速度飽和要素に起因するPIOの解析(<小特集>機械系における非線形力学と解析法)
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概要
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This paper proposes a describing function method for limit cycle analysis of a system with a rate limiter. First, the rate limiter is defined and its describing function is derived in a strict manner. Then, the stability analysis using the describing function of the rate limiter is executed. In many cases of limit cycles, the output of the rate limiter becomes triangular, and in order to deal with such cases by the describing function, a new method to modify an open-loop transfer function is introduced. This method can predict the limit cycle occurrence more exactly, which is applicable to a prediction of a rate-limiter based PIO (Pilot-Induced Oscillation) of an aircraft.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-04-25
著者
-
後藤 文彦
(株)日立製作所日立事業所
-
坂本 登
名古屋大学大学院工学研究科
-
山田 克彦
名古屋大学
-
山田 克彦
名古屋大学大学院工学研究科
-
軸屋 一郎
名古屋大学大学院工学研究科
-
坂本 登
名古屋大学工学部
-
後藤 文彦
名古屋大学大学院工学研究科
-
坂本 登
名古屋大学工学研究科
-
軸屋 一郎
名古屋大学
-
坂本 登
名古屋大学 大学院 工学研究科
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