インバータ電圧のノルム制約を考慮した永久磁石同期モータの非線形最適サーボ系設計
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概要
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In this paper, we consider the optimal servo design problems of the systems with input norm constraints. We propose a new method to design nonlinear optimal servo controllers satisfying the input norm constraints. This method is based on solving Hamilton-Jacobi equations via center-stable manifold theory. We verify the effectiveness of the proposed method by a computer simulation by using Permanent Magnet Synchronous Motor.
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