非線形制御 : 消す非線形から生かす非線形へ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2003-04-10
著者
-
坂本 登
名古屋大学大学院工学研究科
-
藤本 健治
名古屋大
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
-
藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
-
藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
-
藤本 健治
京都大学情報学研究科
-
石川 将人
東京大学工学研究科
-
石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
-
坂本 登
名古屋大学工学部
-
坂本 登
名古屋大学工学研究科
-
石川 将人
東京大学情報理工学系研究科
-
坂本 登
名古屋大学 大学院 工学研究科
関連論文
- 理想乱流の同期化制御と通信への応用(非線形問題)
- 非線形出力レギュレーション問題における中心多様体の近似解法
- 受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化(非線形制御,一般)
- 反復学習アプローチを用いた跳躍ロボットの周期運動制御
- 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御
- システム制御理論 : 20 世紀から 21 世紀へ(システム/制御/情報の最前線-研究交流会トピックス特集号)
- 非線形ダイナミクスと制御特集号を企画して(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- ポート・ハミルトン系の受動的経路追従制御(非線形制御,一般)
- 空気圧浮上系を用いた宇宙ロボットシミュレータの製作
- ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器の設計とその効果(2足歩行ロボット2)
- ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御
- 時間軸変換に基づく非ホロノミック車両システムの状態推定と出力フィードバック制御
- 非線形システムのフィードバック可安定性と平衡点集合の関係について
- 開ループシステムの消散性に基づくロバスト制御
- 指定されたゲイン余裕と位相余裕を確保するコントローラの設計
- 非線形ハイゲインフィードバックシステムの設計
- γ-受動システムとその位相的性質
- 非線形 H^∞ 問題とシステムの受動化の関係
- オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について
- 転がりを用いた球体の姿勢制御
- 2板間に挟まれて運動する剛球の位置制御
- 受動性を利用した車輪振子系の時変拘束制御
- あるクラスの非ホロノミック系の出力フィードバック安定化
- 非ホロノミックなハミルトニアンシステムの出力フィードバック制御について(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 2A1-J06 相補性モデリングに基づく跳躍ロボットシステムの最適制御
- 磁気浮上系に対する非線形最適サーボ系の設計
- 中心多様体の近似解法とその剛体姿勢制御問題への適用(非線形制御,一般)
- n次元剛体の運動に対するオブザーバの設計と分離定理
- 回転群上のシステムの表現とその制御
- R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
- ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
- 非線形制御 : 消す非線形から生かす非線形へ
- メカニカルシステムの非線形制御における未解決問題
- 一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御
- 一般化正準変換を用いた安定化法のロバスト性に関する考察 - 二輪車両系の実験と解析
- 一般化正準変換を用いたあるクラスの非ホロノミック系の安定化
- 入力状態安定性に基づいた非線形のYoulaパラメトリゼーション
- 厳密な線形化からフラットネスへ
- 非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計
- 一般化ハミルトニアンシステムの安定化 -正準変換によるアプローチ
- 非線形システムの既約分解とKernel/image表現
- 観測器に基づくkernel表現を用いた非線形系のYoulaパラメトリゼーション
- 厳密な線形化の自由度を用いたマニピュレータの障害物回避制御
- 入力端外乱を考慮した厳密な線形化
- 厳密な線形化における座標変換の自由度の利用について
- 近似線形化を用いた倒立振子の制御
- L_2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control, Arjan van der Schaft著, 出版社 Springer, 発行 2000年, 全ページ 262頁, 価格 DM 169, ISBN 1-85233-073-2(「人間を内部に含んだ系のモデリングと設計特集号」)
- 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御
- H_∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用
- 無限次元非線形系の平衡実現と有限次元近似について
- Chebyshev 多項式を用いた Hamilton-Jacobi 方程式の近似計算法
- 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化
- ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成
- 状態空間モデルを用いた非線形独立成分分析
- 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について
- 平衡実現に基づく非線形モデル低次元化の計算法について
- メカトロニクス系の非線形平衡実現とモデル低次元化(機械系における非線形力学と解析法)
- 状態空間モデルを用いた非最小位相系の独立成分分析
- 「ダイナミクスを規範とした歩行」は二足歩行の新しいパラダイムとなるか(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- ハミルトン系の変分対称性と学習制御 : ホッピングロボットの走行軌道生成への応用(一般,制御システムとダイナミックス)
- 505 ポートハミルトン系モデルを用いた電気機械システムの軌道追従制御について(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 三叉ヘビ型移動ロボットの運動解析と制御
- European Control Conference 2003
- ハミルトン・ヤコビ方程式
- 理想乱流の制御に関する研究 : Time-delayed Chua 回路における定常解の安定化と同期
- 安定多様体の近似によるハミルトン・ヤコビ方程式の近似解法(非線形最適制御)
- 同期状態にあるカオス系の制御(非線形システムの制御の新展開)
- 速度飽和要素に起因するPIOの解析(機械系における非線形力学と解析法)
- 出力フィードバックによるn次元剛体の軌道追従制御
- シンプレクティック幾何学によるハミルトン・ヤコビ方程式の解法, 安定化解の存在条件, そして解構造の解析
- シンプレクティック幾何学によるハミルトン・ヤコビ方程式の解法 (システム工学への数理的アプローチ特集号)
- 非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する大域域的な摂動法(非線形システムの制御の新展開)
- 3313 非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する摂動論的アプローチ : I.平衡点のまわりに安定な方向が存在する場合(非線形制御理論とその応用(1))
- 3314 非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する摂動論的アプローチ : II.平衡点のまわりのすべての方向が不安定である場合(非線形制御理論とその応用(1))
- 非線形系の特異値解析と平衡実現
- ハミルトン系としての機械系と反復学習制御
- 柔よく剛を制す制御? : ダイナミクスベースト制御とハミルトン系(アイ・サイ問答教室)
- 京都大学 情報学研究科 杉江研究室
- 非線形系の特異値解析と平衡実現
- ハミルトニアンシステムの制御
- 113 メカトロニクス系のモデル低次元化
- 2002 American Control Conferenceに参加して
- 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
- 複雑な可制御性を持つ非ホロノミックシステムの制御
- 時変の経路に対するポート・ハミルトン系の経路追従制御
- 分散合意における収束性能について
- 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
- 数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計(制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
- 時変の経路に対するポート・ハミルトン系の経路追従制御
- 確率パラメータをもつ線形系の分散抑制最適制御
- 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御 (特集 確率システム制御 : 基礎理論,アプローチ,そして新展開)
- 変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定
- 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御
- 非線形最適制御による倒立振子の振り上げ安定化
- 変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定
- 安定多様体の近似によるハミルトン・ヤコビ方程式の近似解法
- 一階偏微分方程式系の解析と制御(非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
- 実用のための非線形最適制御 : 不変多様体計算理論によるアプローチ(非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
- 非線形最適制御によるPIOを防止する飛行制御系設計