非線形ダイナミクスと制御特集号を企画して(<特集>非線形ダイナミクスと制御特集号)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2005-01-15
著者
-
山下 裕
北海道大学大学院情報科学研究科
-
山下 裕
北海道大学
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
藤本 健治
名古屋大
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
-
藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
-
藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科
関連論文
- 二次元こう配的Morse-Smale力学系の正則散逸境界の数値的算定(非線形問題)
- ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御
- 受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化(非線形制御,一般)
- 二次元こう配的 Morse-Smale 力学系の正則散逸境界の数値的算定
- 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御
- Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の近似構築
- 未知負荷に対する分散協調制御(非線形制御,一般)
- Markov 過程の量子化を用いた Lyapunov 関数の構築
- Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の構築(非線形システムの制御の新展開)
- 非線形ダイナミクスと制御特集号を企画して(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- ポート・ハミルトン系の受動的経路追従制御(非線形制御,一般)
- ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器の設計とその効果(2足歩行ロボット2)
- 放物型分布定数系の適応オブザーバを用いた状態フィードバック安定化
- 放物型分布定数系における適応オブザーバ
- ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御
- オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について
- 視線分析を用いたプラントオペレータの挙動の分析
- 受動性を利用した車輪振子系の時変拘束制御
- あるクラスの非ホロノミック系の出力フィードバック安定化
- 非ホロノミックなハミルトニアンシステムの出力フィードバック制御について(制御の新理論とモーションコントロール2)
- ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
- 非線形制御 : 消す非線形から生かす非線形へ
- メカニカルシステムの非線形制御における未解決問題
- 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御
- H_∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用
- 無限次元非線形系の平衡実現と有限次元近似について
- Chebyshev 多項式を用いた Hamilton-Jacobi 方程式の近似計算法
- 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化
- ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成
- 状態空間モデルを用いた非線形独立成分分析
- 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について
- 平衡実現に基づく非線形モデル低次元化の計算法について
- メカトロニクス系の非線形平衡実現とモデル低次元化(機械系における非線形力学と解析法)
- 状態空間モデルを用いた非最小位相系の独立成分分析
- 「ダイナミクスを規範とした歩行」は二足歩行の新しいパラダイムとなるか(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- ハミルトン系の変分対称性と学習制御 : ホッピングロボットの走行軌道生成への応用(一般,制御システムとダイナミックス)
- 505 ポートハミルトン系モデルを用いた電気機械システムの軌道追従制御について(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 同次固有値を用いた同次システムの解析
- コンパス型2足ロボットモデルの姿勢安定性解析
- 入力制約付き非線形システムに対する逆最適制御
- 入力制約付き非線形システムに対する制御則設計
- 非線形オブザーバを用いた人工衛星の大域的漸近安定な姿勢制御系設計
- 非線形DAE系に対する制御系設計
- プラントオペレータの異常診断過程のモデル化とシミュレーション
- 認知情報処理モデルを用いた異常診断におけるプラントオペレータの認知エラーの考察
- 非線形系の出力レギュレーション問題
- チェインドシステムに対する同次有限時間整定制御
- 同次ディファレンシャル・インクルージョンに対するLyapunov関数
- 心理状態を考慮したオペレータモデルの開発
- 非線形Receding-Horizon制御のための実時間最適化手法
- 状態フィードバックを用いた非線形非最小位相系に対する大域的出力レギュレーション
- 遠隔制御のおける伝送遅延・情報欠落の補償
- 相対次数が定義できない非線形系の追従制御
- シミュレータトレーニング収録ビデオからの知識の創出
- Real-time Monitoring of a Plant Operator's Thinking State
- 非線形系の特異値解析と平衡実現
- ハミルトン系としての機械系と反復学習制御
- 柔よく剛を制す制御? : ダイナミクスベースト制御とハミルトン系(アイ・サイ問答教室)
- 京都大学 情報学研究科 杉江研究室
- Markov 過程の量子化を用いた確率的 Lyapunov 関数の近似構築
- CMACによる非線形離散時間系のモデル追従制御
- 三輪移動体の最適制御問題と障害物回避問題に対する粘性解の数値解法
- Hamilton-Jacobi偏微分方程式の粘性解を用いた三輪移動体の制御
- 非線形非標準H_∞制御問題
- プラントオペレーションにおけるヒューマンモデリング
- General Nonlinear System の制御系設計
- 非線形系の出力レギュレーション問題 (特集 非線形性に挑む--システム制御理論の最前線)
- 非線形特異摂動系の出力トラッキング制御 (情報工学専攻創立20周年記念号)
- 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大域漸近安定化
- 不連続制御系の解と大域漸近安定化問題(大域非線形制御理論とその展望)
- ある不連続制御系のロバスト性解析(非線形システムの制御の新展開)
- 非線形系の大域漸近安定化を目的とした遺伝的プログラミングによる制御 Lyapunov-Morse 関数の探索
- 制御 Lyapunov-Morse 関数による大域漸近安定化
- 非線形DAE系に対する入出力線形化とオブザーバ
- 厳密入出力線形化を用いた蒸留塔の多変数制御
- 脳波を用いた論理的思考状態の推定 (第8回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーションおよび一般」)
- 非線形制御--日本学術振興会143委員会WS19報告 (特集 新時代を担う計装・情報化テクノロジー --その可能性を探る--計装・情報化テクノロジーの活用視点と役割)
- 複数仕様を満たす制御系設計法の吸収冷凍機への応用
- 複数の制御仕様を満たす定数状態フィードバックゲイン行列を求めるための1つの方法
- Hamilton-Jacobi偏微分方程式の一解法
- LMIを用いた吸収冷凍機の制御系設計
- 脳波を用いたプラントオペレ-タの思考状態推定
- 遺伝的アルゴリズムによる終端拘束付き最適制御問題の数値解法
- 遺伝的アルゴリズムの制御への応用(第2&3回複雑系札幌シンポジウム講究録,研究会報告)
- 線形時変系に対する適応多段型学習制御
- ニュ-ラルネットワ-クによる学習・適応制御 (ニュ-ラルネット)
- 一般的な連続時間・離散時間非線形系におけるInvarianceの条件と無干渉化
- 一般的な非線形系における入出力線形化
- 4元数による表現を用いた飛行体の大角度姿勢制御
- 非線形制御系の設計アルゴリズムとCAD (非線形システム特集号)
- Invarianceの理論とその応用-10-ブロック無干渉化
- Invarianceの理論とその応用-9-多入力多出力非線形系の出力可制御性
- 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について(理論)
- 支部の活動
- 二次元こう配的Morse-Smale力学系の散逸境界族の数値的算定(非線形問題)
- CMACによる非線形離散時間系のモデル追従制御
- 一般的な連続時間・離散時間非線形系におけるInvarianceの条件と無干渉化
- 部分変換を用いた境界結合放物型分布定数系の境界制御
- 連続時間系の制御リアプノフ関数に着目した1サンプル遅れをもつディジタル制御