状態フィードバックを用いた非線形非最小位相系に対する大域的出力レギュレーション
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2002-07-15
著者
-
山下 裕
北海道大学
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学
-
山下 裕
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
大西 規雄
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大
関連論文
- 二次元こう配的Morse-Smale力学系の正則散逸境界の数値的算定(非線形問題)
- チャートを用いた運転ノウハウの抽出
- 化学プロセスの非線形計画問題に対する分解法
- 未知負荷に対する分散協調制御(非線形制御,一般)
- Markov 過程の量子化を用いた Lyapunov 関数の構築
- Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の構築(非線形システムの制御の新展開)
- 非線形ダイナミクスと制御特集号を企画して(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- 2自由度積分型最適サーボ系の重合プロセス銘柄変更制御への適用
- プラント運転における技術継承を支える現場マネジメント
- G1001-4-4 祇園祭「白楽天山」の力学的モデルを利用した安全性の検証((4)輸送・搬送)
- 放物型分布定数系の適応オブザーバを用いた状態フィードバック安定化
- 放物型分布定数系における適応オブザーバ
- 視線分析を用いたプラントオペレータの挙動の分析
- プラント運転用のDCS画面設計に関するアンケート調査結果と考察
- 出会い頭事故発生時のドライバの視線移動
- 複数の局所モデルを用いた制御系のコーディネーション法
- シグネチャ法を用いた日本語文書検索システム
- 適応型モデル予測制御で発生するカオスの特徴
- イベント相関解析によるエチレンプラントのアラーム削減
- 圧力センサを用いたマイクロリアクタの閉塞チャネル検出および閉塞率推定
- 複数のモデル予測制御器のコーディネーション法
- 同次固有値を用いた同次システムの解析
- コンパス型2足ロボットモデルの姿勢安定性解析
- 入力制約付き非線形システムに対する逆最適制御
- 入力制約付き非線形システムに対する制御則設計
- 非線形オブザｰバを用いた人工衛星の大域的漸近安定な姿勢制御系設計
- 非線形DAE系に対する制御系設計
- プラントオペレータの異常診断過程のモデル化とシミュレーション
- 認知情報処理モデルを用いた異常診断におけるプラントオペレータの認知エラーの考察
- 非線形系の出力レギュレーション問題
- チェインドシステムに対する同次有限時間整定制御
- 同次ディファレンシャル・インクルージョンに対するLyapunov関数
- 心理状態を考慮したオペレータモデルの開発
- 非線形Receding-Horizon制御のための実時間最適化手法
- 状態フィードバックを用いた非線形非最小位相系に対する大域的出力レギュレーション
- 遠隔制御のおける伝送遅延・情報欠落の補償
- 相対次数が定義できない非線形系の追従制御
- シミュレータトレーニング収録ビデオからの知識の創出
- Real-time Monitoring of a Plant Operator's Thinking State
- 3322 非線形システムに対する入力制約を考慮した外乱抑制制御(非線形制御理論とその応用(2))
- 全還流型バッチ蒸留における中間槽ホールドアップの外乱抑制効果
- メッセージ交換を用いた分散型スケジューリングシステムの並行実行性能評価
- 並列装置を有する多工程プロセスの自律分散型スケジューリングシステム
- 多工程多系列プロセスの自律分散型スケジューリング
- 格子点オブザーバを用いた移動体の自己位置推定
- Markov 過程の量子化を用いた確率的 Lyapunov 関数の近似構築
- パイプレスバッチプラント設計支援システムの開発
- 移動槽式バッチプロセスのモデリングとシミュレーション
- 移動槽式バッチプロセスの設計と解析
- CMACによる非線形離散時間系のモデル追従制御
- プロセス監視のための時系列データからの特徴抽出
- 自己連想ニューラルネットワークによるプロセス変数の関数関係に基づいた異常検出
- 階層型ニューラルネットワークによる観測変数間の関係抽出
- 三輪移動体の最適制御問題と障害物回避問題に対する粘性解の数値解法
- 高速探索手法によるCSTRの自励振動反応を利用した収率のオンライン最適化
- Hamilton-Jacobi偏微分方程式の粘性解を用いた三輪移動体の制御
- 非線形非標準H_∞制御問題
- 合流支援のための運転行動解析
- メッセージ交換を用いた分散型スケジューリングシステムの並行実行性能評価
- プラントオペレーションにおけるヒューマンモデリング
- General Nonlinear System の制御系設計
- 非線形系の出力レギュレーション問題 (特集 非線形性に挑む--システム制御理論の最前線)
- 非線形特異摂動系の出力トラッキング制御 (情報工学専攻創立20周年記念号)
- イベント相関解析によるエチレンプラントのアラーム削減
- 化学プロセスの非線形計画問題に対する分解法
- 最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避制御
- ディジタルフィルタ設計法を利用した拡張カルマンフィルタの誤差分散行列の選定法
- 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大域漸近安定化
- 不連続制御系の解と大域漸近安定化問題(大域非線形制御理論とその展望)
- ある不連続制御系のロバスト性解析(非線形システムの制御の新展開)
- 非線形系の大域漸近安定化を目的とした遺伝的プログラミングによる制御 Lyapunov-Morse 関数の探索
- 制御 Lyapunov-Morse 関数による大域漸近安定化
- 非線形DAE系に対する入出力線形化とオブザーバ
- 厳密入出力線形化を用いた蒸留塔の多変数制御
- 脳波を用いた論理的思考状態の推定 (第8回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーションおよび一般」)
- 非線形制御--日本学術振興会143委員会WS19報告 (特集 新時代を担う計装・情報化テクノロジー --その可能性を探る--計装・情報化テクノロジーの活用視点と役割)
- 複数仕様を満たす制御系設計法の吸収冷凍機への応用
- 複数の制御仕様を満たす定数状態フィードバックゲイン行列を求めるための1つの方法
- Hamilton-Jacobi偏微分方程式の一解法
- LMIを用いた吸収冷凍機の制御系設計
- 脳波を用いたプラントオペレ-タの思考状態推定
- 遺伝的アルゴリズムによる終端拘束付き最適制御問題の数値解法
- 遺伝的アルゴリズムの制御への応用(第2&3回複雑系札幌シンポジウム講究録,研究会報告)
- 線形時変系に対する適応多段型学習制御
- ニュ-ラルネットワ-クによる学習・適応制御 (ニュ-ラルネット)
- 一般的な連続時間・離散時間非線形系におけるInvarianceの条件と無干渉化
- 一般的な非線形系における入出力線形化
- 4元数による表現を用いた飛行体の大角度姿勢制御
- 非線形制御系の設計アルゴリズムとCAD (非線形システム特集号)
- Invarianceの理論とその応用-10-ブロック無干渉化
- Invarianceの理論とその応用-9-多入力多出力非線形系の出力可制御性
- 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について(理論)
- 支部の活動
- 二次元こう配的Morse-Smale力学系の散逸境界族の数値的算定(非線形問題)
- CMACによる非線形離散時間系のモデル追従制御
- 一般的な連続時間・離散時間非線形系におけるInvarianceの条件と無干渉化
- 弧の補間による重なり粒子像の認識
- 脳波を用いた論理的思考状態の推定
- 部分変換を用いた境界結合放物型分布定数系の境界制御
- 連続時間系の制御リアプノフ関数に着目した1サンプル遅れをもつディジタル制御