山下 裕 | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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概要
関連著者
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山下 裕
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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山下 裕
北海道大学
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西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大
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西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学
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山下 裕
北海道大学大学院情報科学研究科
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中村 文一
奈良先端科学技術大学院大学
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中村 文一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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中村 文一
東京理科大学理工学部
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島 公脩
北海道大学
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島 公脩
北海道大学大学院工学研究科
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今福 啓
奈良先端科学技術大学院大学
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黒岡 武俊
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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喜種 奈美
奈良先端科学技術大学院大学
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喜種 奈美
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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大形 明弘
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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大室 朗
北海道大学
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大西 規雄
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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黒岡 武俊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大学工学部
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大薮 多可志
金沢星陵大学
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黒江 康明
京都工芸繊維大学
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岡 宏一
高知工科大 工
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細川 雄史
パラマウントベッド株式会社
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大学
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北島 禎二
豊橋技術科学大学工学部
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北島 禎二
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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曽根 秀昭
東北大学
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榛葉 貴博
川崎重工業(株)
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中山 慶彦
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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山下 裕
北海道大学工学部
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石飛 光章
熊本大学
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渡辺 桂吾
岡山大学
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谷口 隆雄
島根大学総合理工学部
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谷口 隆雄
島根大学
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西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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山川 匡史
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大
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岡 宏一
高知工科大
著作論文
- 放物型分布定数系の適応オブザーバを用いた状態フィードバック安定化
- 放物型分布定数系における適応オブザーバ
- 同次固有値を用いた同次システムの解析
- コンパス型2足ロボットモデルの姿勢安定性解析
- 入力制約付き非線形システムに対する逆最適制御
- 入力制約付き非線形システムに対する制御則設計
- 非線形オブザーバを用いた人工衛星の大域的漸近安定な姿勢制御系設計
- 非線形DAE系に対する制御系設計
- プラントオペレータの異常診断過程のモデル化とシミュレーション
- 認知情報処理モデルを用いた異常診断におけるプラントオペレータの認知エラーの考察
- 非線形系の出力レギュレーション問題
- チェインドシステムに対する同次有限時間整定制御
- 同次ディファレンシャル・インクルージョンに対するLyapunov関数
- 心理状態を考慮したオペレータモデルの開発
- 非線形Receding-Horizon制御のための実時間最適化手法
- 状態フィードバックを用いた非線形非最小位相系に対する大域的出力レギュレーション
- 遠隔制御のおける伝送遅延・情報欠落の補償
- 相対次数が定義できない非線形系の追従制御
- シミュレータトレーニング収録ビデオからの知識の創出
- 三輪移動体の最適制御問題と障害物回避問題に対する粘性解の数値解法
- Hamilton-Jacobi偏微分方程式の粘性解を用いた三輪移動体の制御
- 非線形非標準H_∞制御問題
- プラントオペレーションにおけるヒューマンモデリング
- 非線形系の出力レギュレーション問題 (特集 非線形性に挑む--システム制御理論の最前線)
- 非線形DAE系に対する入出力線形化とオブザーバ
- 厳密入出力線形化を用いた蒸留塔の多変数制御
- 複数仕様を満たす制御系設計法の吸収冷凍機への応用
- 複数の制御仕様を満たす定数状態フィードバックゲイン行列を求めるための1つの方法
- LMIを用いた吸収冷凍機の制御系設計
- 遺伝的アルゴリズムによる終端拘束付き最適制御問題の数値解法
- 支部の活動
- 脳波を用いた論理的思考状態の推定