複数仕様を満たす制御系設計法の吸収冷凍機への応用
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概要
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前報では, 吸収冷凍機の非線形性を考慮するために, システムを微分包含でモデル化し, ロバスト制御系を設計した.本論文では, ハイゲインになりやすい, 減衰率が小さくなりやすい, というこの設計法の2つの弱点を克服するために, 制御系の設計仕様に入力と減衰率に関する新たな仕様を加える方法を提案した.しかし, このような複数の仕様をすべて満たす定数状態フィードバックゲイン行列を求める問題は, 必要十分条件を直接解くことは一般に難しく, 十分条件を解くために, より良い制御性能をもったゲイン行列が存在しても求められないことがある.本論文では, この問題の必要十分条件を数値的に解くアルゴリズムを用いてゲイン行列を求めた.シミュレーションの結果, 上で挙げた2つの問題点が解決できたこと, および新たに仕様を追加したために起きる制御性能の劣化をある程度抑えることができることを確認した.
- 社団法人 化学工学会の論文
- 1999-09-10
著者
-
山下 裕
北海道大学
-
山下 裕
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
大形 明弘
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大
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