複数の局所モデルを用いた制御系のコーディネーション法
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概要
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本論文では，非線形性の強いプロセスに対して，複数の局所制御系をコーディネーションして制御する手法を提案する．提案手法は，プロセスの局所モデルをもとに局所制御系を構築し，これらを並列に配置する．そして，それぞれの局所制御系の算出する局所操作量をアフィン結合してプロセスへの操作量とする．結合係数の決定関数としてソフトマックス関数を用い，調節パラメータを導入することによって，制御性能を調節できるようにした．提案手法を運転条件によって液面高さが変化する連続撹拌槽型反応器（CSTR）の温度制御問題に適用した結果，ひとつだけの局所制御系を用いる場合と比較して，広い運転領域で良好な制御性能を得られることを確認した．
- 社団法人 化学工学会の論文
- 2007-07-20
著者
-
山下 善之
東京農工大学大学院工学研究院化学システム工学科
-
野田 賢
NAIST
-
野田 賢
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学
-
山下 善之
東京農工大学 大学院
-
山下 善之
東北大学
-
山下 善之
東京農工大学大学院工学研究院
-
吉田 雅俊
東北大学大学院工学研究科化学工学専攻
-
松本 繁
東北大学大学院工学研究科化学工学専攻
-
松本 繁
東北大学大学院工学研究科 化学工学専攻
-
山下 善之
東北大学大学院工学研究科 化学工学専攻
-
吉田 雅俊
東北大学大学院工学研究科 化学工学専攻
-
坂倉 義康
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
鹿内 良将
産業技術総合研究所 東北センター
-
野田 賢
奈良先端科学技術大学院大学
-
Yamashita Yoshiyuki
Department Of Chemical Engineering Tohoku University
-
Yamashita Y
Department Of Chemical Engineering Tohoku University
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大
-
Yamashita Yoshiyuki
Department Of Chemical Engineering Tokyo University Of Agriculture And Technology
-
山下 善之
東京農工大 大学院工学研究院
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