測定間隔のオンライン調節を行なうファジィ制御系
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概要
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制御結果に応じてOn lineで測定間隔を調節するファジィ制御系を構成した.制御対象の出力が目標値に維持されている時には測定・制御動作の間隔を延ばし, 対象の特性が急変している時には頻繁に計測と制御を行なうものであり, 主に医用への応用を目的として開発した.この方法によれば測定回数を通常のデジタル制御系に比べ減少することが可能である.<BR>実際の制御対象に対する有効性を確認するために, 生体血圧の昇圧制御に対して適用し, 動物実験を行なった.その結果, 制御対象の出力に応じて測定間隔が適切に調節され, 十分な制御性能が得られることが確認された.
著者
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山下 善之
東京農工大学大学院工学研究院化学システム工学科
-
神部 廣一
東北大学医学部泌尿器科学教室
-
山下 善之
東北大学
-
山下 善之
東北大学工学研究科 化学工学専攻
-
鈴木 睦
東北大学工学部
-
神部 廣一
東北大学医学部 泌尿器科
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