CSTRの温度制御のための簡単な最適レギュレータ
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概要
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CSTRの温度制御を対象として，非線形最適レギュレータを簡単な算術計算のみにより実現する手法を提案した．すなわち，1変数系AffineSystemの最適レギュレータの解法を2変数系へ拡張し，bang-bang制御と滑らかに接続させることによって最適レギュレータを構築できることを示した．本手法は行列計算や探索を含まないため，制御用コンピュータにかける負荷も小さく，比較的旧式のコンピュータにも実装が可能である．設定値変更や外乱に対する応答，最適軌道への追従制御について，反応シミュレーション装置を用いた制御実験を実施した結果，いずれも良好な制御結果が得られ，本手法の実効性と実用性を確認した．
- 社団法人 化学工学会の論文
- 2002-07-20
著者
-
山下 善之
東京農工大学大学院工学研究院化学システム工学科
-
鈴木 睦
東北大学大学院工学研究科 化学工学専攻
-
鈴木 睦
東北大学大学院工学研究科
-
山下 善之
東北大学
-
山下 善之
東京農工大学大学院工学研究院
-
森本 潤
東北大学大学院工学研究科 化学工学専攻
-
山下 善之
東北大学大学院工学研究科 化学工学専攻
-
鹿内 良将
産業技術総合研究所 東北センター
-
鹿内 良将
東北大学大学院工学研究科 化学工学専攻
-
小原 太輔
東北大学大学院工学研究科 化学工学専攻
-
Yamashita Y
Department Of Chemical Engineering Tohoku University
-
Yamashita Yoshiyuki
Department Of Chemical Engineering Tokyo University Of Agriculture And Technology
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