ファジィ制御における規格化定数の調整法 : 操作例からの学習
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概要
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ファジィ制御は熟練したオペレータの経験・知識に基づいて制御用のルールを作成し,そのルールの推論結果を用いて制御を行うものである。ルールはファジィ変数を用いて定性的な記述がされているが,実際に制御対象を制御するには実測値とファジィ変数を対応づける規格化定数を決定しておかなければならない。この規格化定数は制御性能に大きな影響を与えるため,その値を決定する作業(チューニング)は熟練者のノウ・ハウをもとに慎重に行われるが,直感に頼っている部分もあり,多くの時間を必要としている。本稿では,熟練者の操作例をもとに,ドメインの知識として与えられたファジィ制御則の規格化定数を学習により自動チューニングする手法について述べる。
- 1993-03-01
著者
-
山下 善之
東京農工大学大学院工学研究院化学システム工学科
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山下 善之
東北大学
-
山下 善之
東京農工大学大学院工学研究院
-
山下 善之
東北大学工学研究科 化学工学専攻
-
鈴木 睦
東北大学工学部
-
塩崎 慎治
日本ユニシス(株)
-
塩崎 慎治
日本ユニシス (株)
-
山下 善之
東京農工大学大学院 工学研究院
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