複数のモデル予測制御器のコーディネーション法
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概要
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本論文では，1つのモデルを用いて設計パラメータの異なる複数のモデル予測制御器を構築して並列に配置し，それぞれの制御器の算出する局所操作量をアフィン結合してプロセスへの操作量とする制御系について考察した．異なる評価関数の重みパラメータを持つ複数のモデル予測制御器の結合係数の決定関数としてソフトマックス関数を用い，調節パラメータを導入することによって制御性能を調節する方法を提案した．提案手法をCSTRの温度制御に適用した結果，単一のモデル予測制御器を用いる場合と比較して良好な制御性能が得られることを示した．さらに，モデル予測制御アルゴリズム中の評価関数の重みパラメータをスケジューリング関数を用いて直接調節する手法との制御性能比較を行った結果，ほぼ同等の結果が得られることを示した．
- 社団法人 化学工学会の論文
- 2008-05-20
著者
-
野田 賢
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学
-
坂倉 義康
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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野田 賢
奈良先端科学技術大学院大学
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西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大
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