コンパス型2足ロボットモデルの姿勢安定性解析
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2006-03-15
著者
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山下 裕
北海道大学大学院情報科学研究科
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山下 裕
北海道大学
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学
-
中村 文一
奈良先端科学技術大学院大学
-
細川 雄史
パラマウントベッド株式会社
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山下 裕
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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中村 文一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大
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中村 文一
東京理科大学理工学部
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