Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の構築(非線形システムの制御の新展開)
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概要
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本稿では,確率システムにおけるLyapunov関数を近似的に設計する新しい手法を提案する.まず,Kushnerによる有限差分近似法[6],[9]とMarkov過程の量子化[2],[13]を用いて,確率的Lyapunov方程式をSchrodinger-like方程式として近似する.つぎに,Schrodinger-like方程式の固有関数を重ね合わせた関数が,確率的Lyapunov関数の近似関数として得られる十分条件を導く.また,Schrodinger-like方程式の固有値問題は,疎行列の固有値問題と等価であることを導くことにより,提案手法が実用に供しやすい方法であることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-12-12
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