超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In Japan, the number of elderly people living alone has increased in recent years. Therefore, we propose a safety confirmation system that includes an ultrasonic radar for confirming the safety of elderly people living alone. This system consists of an ultrasonic radar, a power line communication unit, and an information processing communication unit. The safety confirmation method performs the human body detection in the restroom using ultrasonic radar. In addition, the proposed system contains a self-checking function. The effectiveness of the proposed system has been confirmed by the results of a field experiment.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2011-02-01
著者
-
田中 幹也
山口大学
-
田中 幹也
山口大学大学院
-
西村 悠樹
山口大学大学院
-
RAHMAN Faridah
山口大学大学院
-
内堀 晃彦
宇部工業高等専門学校
-
田中 幹也
山口大学工学部
-
西村 悠樹
北海道大学大学院情報科学研究科
-
春山 和男
宇部工業高等専門学校
-
西村 悠樹
山口大学 大学院 理工学研究科
-
田中 幹也
山口大 大学院
-
内門 茂
東京電機大学理工学研究科
-
内門 茂
東京電機大学
-
田中 幹也
山口大学 大学院理工学研究科
関連論文
- MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御
- 超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御
- 捕食者を導入したTwo-Level ALife System
- Markov 過程の量子化を用いた Lyapunov 関数の構築
- Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の構築(非線形システムの制御の新展開)
- 送信信号デューティ比変更法による超音波レーダ型離床検知装置の非干渉化
- スケジュール型モデル予測制御の改善と空気圧システムへの応用
- 超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御
- 宇部高専におけるeラーニングへの取り組み
- 交通事故等の学内諸問題への対応とその結果 : 学生の意識に働きかける対応策について
- 学生の交通事故死への対応策とそれにともなう学生の意識変化
- 学生自主活動奨励事業による電子キットの開発
- 超音波距離計のPICによる機能拡張
- 球ギャップにおける火花電圧特性
- 空気圧サーボ系のニューラルネツトワーク併用δ演算子型MRAC
- 空気圧サーボ系のマルチレートニューラルネットワーク併用型モデル規範形適応制御
- 足形を利用した個人識別
- 階層的変位抽出を行う手書き文字認識手法のNISTデータベースへの適用 : 漸進的候補削減法の提案
- 空気圧サーボ系のニューラルネットワーク併用型適応制御
- 超音波モータのGA調整型NN-PID制御
- 入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 速度補償型NN制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 可変周波数を用いたNN-PI制御器による超音波モータの制御
- 適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
- NN併用型PI制御器を用いた超音波モータの高速・精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 超音波モータのFF型知的制御
- 適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
- 超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム
- 609 空気圧の管路伝達遅延を考慮した空気圧適応サーボ系の一設計法とその応用
- 無線印刷電信気象通報解読の研究 : 訳語辞書を用いた地上・海上気象実況通報式の解読
- 超音波モータの可変ゲイン型知的PID制御
- 2G1-1 MRI対応型手術支援マニピュレータの開発(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 電灯線通信とマット・センサーを用いた離床検知通報装置の開発
- 1P2-B2 マット・センサと電灯線通信を用いた離床検知通報装置の開発(講演,介護支援II)
- 個人識別機能を有する瞬きを用いたコミュニケーションシステムの研究
- NN併用型PID制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 瞬きを用いたコミュニケーションインターフェイスの開発
- ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
- ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 空気圧アクチュエータを使用した医療・福祉用メカトロニクスに関する研究(第1報:ループ整形法による実用的な位置制御系の構成)
- ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 人工生命システムによる最適化
- 第36回中国地区高専体育大会の情報班の業務
- マルチメディアプログラミングによる基本的分布の乱数発生プログラム
- マルチメディアプログラミング教材
- 非線形モデリングのためのニューラルネットワークの構成法(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- K-076 眼球運動を用いたALS患者用コミュニケーションシステム(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 空気圧サーボ系のNN併用型PID制御
- 超音波モータの可変ゲイン型内部モデル制御-PID速度制御
- 超音波モータのGA調整型PI制御
- 実時間広域交通信号制御への制御工学的手法の適用
- Markov 過程の量子化を用いた確率的 Lyapunov 関数の近似構築
- Particle Swarm Optimization アルゴリズムの安定性解析
- 双対分解による分散型モデル予測制御
- 1507 脈拍計を用いた睡眠モニタリングシステム(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 超音波モータのNNを用いたIMC-PID制御
- 222 ループ整形法による空気圧アクチュエーターの位置制御
- 超音波レーダと電灯線通信を用いた高齢者用移動確認システム
- 外乱を伴う空気圧サーボ系の二重構造形適応制御
- 卒研横断プロジェクトによるMIRS開発教育プラットフォームの開発
- 超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム
- 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について
- セルフチューニング制御系の簡易設計法
- A-11-1 超音波モータの可変ゲイン型IMC-PID制御(A-11.超音波,基礎・境界)
- 超音波アクチュエータの知的制御 (小特集 超音波アクチュエータ)
- 解説 フルードパワーシステムの知的PID制御 (特集 次世代のフルードパワーシステム制御を目指して)
- 1-408 超音波モータのインテリジェント制御
- 産業におけるロバスト適応系の実用的設計協同研究委員会
- 鉛直方向変位に基づく転倒検知手法の検討
- 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について(理論)
- 上肢障害者用食事支援ロボットの開発
- 徘徊・転倒検出システムの開発
- 空気圧サーボ系のニューラルネットワークを併用した適応極配置制御
- 確率システムに対するLyapunov安定論(システム制御情報における確率論の先端応用)
- 超音波レーダ型離床検知装置の非干渉化
- 離床検知通報装置の開発
- 離床検知通報装置用超音波レーダの機能拡張
- 飲み物支援用ロボット
- 空気圧サーボ系のσ修正法を用いたニューロコントロール
- 上肢障害者のための食事支援ロボット
- 進化的動画像処理を用いた食事支援システムのアイ・インタフェースに関する研究
- 傾斜センサを用いた体動検出通報システム
- 傾斜スイッチを用いた入退室計測に関する研究
- 超音波レーダを用いた安否確認システム
- 超音波レーダー型離床検知装置に関する研究
- 鉛直方向変位を用いた転倒検知システムの実用化
- フルードパワーシステムの知的PID制御
- 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会報告
- 駆動波数制御による超音波モータのロバスト角度制御
- 竹内康人氏の討論に対する回答
- 駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御
- TCP/IPを用いたネットワーク通信のプログラミング
- TCP/IPを用いたネットワーク通信の基礎
- TCP/IPを用いたネットワーク通信のプログラミング(IPv6, UDP)
- 巻頭言
- 「未来に向けた省エネルギー技術」発行にあたって
- 人間心理を考慮した機械のインピーダンス特性
- 駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御
- 正弦波PWMインバータのロバスト制御器設計
- 複数超音波レーダを用いた高齢者行動検知システム