A-11-1 超音波モータの可変ゲイン型IMC-PID制御(A-11.超音波,基礎・境界)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-09-07
著者
関連論文
- MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御
- 捕食者を導入したTwo-Level ALife System
- 送信信号デューティ比変更法による超音波レーダ型離床検知装置の非干渉化
- スケジュール型モデル予測制御の改善と空気圧システムへの応用
- 超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御
- 空気圧サーボ系のニューラルネツトワーク併用δ演算子型MRAC
- 空気圧サーボ系のマルチレートニューラルネットワーク併用型モデル規範形適応制御
- 外乱にロバストなVS型適応同定器を用いたMRAC
- 任意付加外力を伴う空気圧サーボ系の直接法MRAC
- 任意付加外力を伴う空気圧サーボ系のMRACの改善形構成法
- 足形を利用した個人識別
- 階層的変位抽出を行う手書き文字認識手法のNISTデータベースへの適用 : 漸進的候補削減法の提案
- 超音波モータのGA調整型NN-PID制御
- 入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 速度補償型NN制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 可変周波数を用いたNN-PI制御器による超音波モータの制御
- 適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
- NN併用型PI制御器を用いた超音波モータの高速・精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 超音波モータのFF型知的制御
- 適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
- 超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム
- 609 空気圧の管路伝達遅延を考慮した空気圧適応サーボ系の一設計法とその応用
- 超音波モータの可変ゲイン型知的PID制御
- 2G1-1 MRI対応型手術支援マニピュレータの開発(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 電灯線通信とマット・センサーを用いた離床検知通報装置の開発
- 1P2-B2 マット・センサと電灯線通信を用いた離床検知通報装置の開発(講演,介護支援II)
- 個人識別機能を有する瞬きを用いたコミュニケーションシステムの研究
- NN併用型PID制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 瞬きを用いたコミュニケーションインターフェイスの開発
- ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
- ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 空気圧アクチュエータを使用した医療・福祉用メカトロニクスに関する研究(第1報:ループ整形法による実用的な位置制御系の構成)
- ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 人工生命システムによる最適化
- 非線形モデリングのためのニューラルネットワークの構成法(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- K-076 眼球運動を用いたALS患者用コミュニケーションシステム(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 空気圧サーボ系のNN併用型PID制御
- 超音波モータの可変ゲイン型内部モデル制御-PID速度制御
- 超音波モータのGA調整型PI制御
- 実時間広域交通信号制御への制御工学的手法の適用
- Particle Swarm Optimization アルゴリズムの安定性解析
- 双対分解による分散型モデル予測制御
- 1507 脈拍計を用いた睡眠モニタリングシステム(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 超音波モータのNNを用いたIMC-PID制御
- 222 ループ整形法による空気圧アクチュエーターの位置制御
- 空気圧サーボ系の適応極配置制御
- 外乱を伴う空気圧サーボ系の二重構造形適応制御
- 超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム
- セルフチューニング制御系の簡易設計法
- A-11-1 超音波モータの可変ゲイン型IMC-PID制御(A-11.超音波,基礎・境界)
- 空気圧サーボ系のδ-演算子を用いた直接法MRACS
- 付加外力を伴う電気空気圧サーボ系のδ-演算子を用いたマルチレートMRACS
- 超音波アクチュエータの知的制御 (小特集 超音波アクチュエータ)
- 解説 フルードパワーシステムの知的PID制御 (特集 次世代のフルードパワーシステム制御を目指して)
- 1-408 超音波モータのインテリジェント制御
- 産業におけるロバスト適応系の実用的設計協同研究委員会
- 鉛直方向変位に基づく転倒検知手法の検討
- 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について(理論)
- 徘徊・転倒検出システムの開発
- 空気圧サーボ系のニューラルネットワークを併用した適応極配置制御
- 離床検知通報装置用超音波レーダの機能拡張
- 飲み物支援用ロボット
- 空気圧サーボ系のσ修正法を用いたニューロコントロール
- 上肢障害者のための食事支援ロボット
- 進化的動画像処理を用いた食事支援システムのアイ・インタフェースに関する研究
- 傾斜スイッチを用いた入退室計測に関する研究
- ヒトにやさしいロボット運動に関する研究 : ロボットから人間へものを差し出す動作
- 竹内康人氏の討論に対する回答
- 駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御
- ヒューマンフレンドリロボットのための人間の制御特性の解析
- 巻頭言
- 人間心理を考慮した機械のインピーダンス特性
- 駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御