田中 幹也 | 山口大 大学院
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概要
関連著者
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田中 幹也
山口大 大学院
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田中 幹也
山口大学
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田中 幹也
山口大学工学部
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田中 幹也
山口大学 大学院理工学研究科
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岡 正人
宇部高専
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内堀 晃彦
宇部工業高等専門学校
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岡 正人
宇部工業高等専門学校
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若佐 裕治
山口大学大学院 理工学研究科
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若佐 裕治
山口大学大学院理工学研究科
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若佐 裕治
山口大学
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清水 顯
愛媛大学
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森岡 弘
山口大学教育学部
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田中 幹也
山口大学大学院
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水上 嘉樹
山口大学工学部
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明石 卓也
岩手大学工学部
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水上 嘉樹
山口大学工学部知能情報システム工学科
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水上 嘉樹
山口大学工学部電気電子工学科
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長縄 明大
秋田大学工学資源学部
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長縄 明大
秋田大学
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清水 顯
愛媛大学工学部
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春山 和男
宇部工業高等専門学校
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柴田 論
愛媛大学工学部機械工学科
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田中 幹也
愛媛大学工学部
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坂本 勝
愛媛県工業技術センター
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明石 卓也
山口大学大学院理工学研究科
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柴田 論
愛媛大学工学部
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西村 悠樹
山口大学大学院
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RAHMAN Faridah
山口大学大学院
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田中 幹也
山口大学 大学院理工学研究科 情報・デザイン工学系学域
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田中 幹也
山口大
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山田 祐士
呉工業高等専門学校
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佐藤 泰司
茨城大学
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西村 悠樹
北海道大学大学院情報科学研究科
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西村 悠樹
山口大学 大学院 理工学研究科
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森岡 弘
山口大学
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栗上 正志
(株)四国総合研究所
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水上 嘉樹
山口大学大学院理工学研究科
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若佐 裕治
山口大学工学部
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内門 茂
東京電機大学理工学研究科
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吉村 淑恵
山口大学大学院
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竹口 哲馬
株式会社コア
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水上 嘉樹
山口大学理工学研究科
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田中 幹也
山口大農・応用生化
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佐藤 泰司
山口大学工学部
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田中 幹也
愛媛大学
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柴田 諭
広島市立舟入病院 内科
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坂本 勝
愛媛大
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佐光 忠
栗田工業
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明石 卓也
山口大学
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三宅 拓郎
日本電産株式会社
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岩田 洋一郎
グローリー工業(株)
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竹口 哲馬
山口大学大学院電子工学専攻
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森岡 弘
宇部工業高等専門学校
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小林 茂樹
(有)ヴィスト
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安岡 克典
(株)エクセルエンジニアリング
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前原 知明
山口大学工学部電気電子工学科
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若佐 裕治
山口大学 大学院 理工学研究科
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中本 譲治
山口大学工学部
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内門 茂
東京電機大学
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前原 知明
山口大学
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清水 顯
愛媛大 工
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野中 源一郎
九州大学薬学部
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石田 芳也
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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金井 直樹
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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山本 透
広島大学
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正宗 賢
東京大学大学院情報理工学系研究科
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正宗 賢
東電大
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山尾 拓也
秋田大学
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佐藤 生馬
東京大学
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村田 裕介
山口大学大学院
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正宗 賢
東京大学
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奈良 宏一
茨城大学
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奈良 宏一
茨城大学工学部
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神代 充
愛媛大学工学部
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山田 陽
山口大学大学院 理工学研究科
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正 宗賢
東京大学大学院工学系研究科
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神代 充
愛媛大工
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中村 将太
ニプロ(株)
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岡野 仁
広島県立東部工業技術センター
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岡野 仁
広島県立総合技術研究所
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坂本 勝
愛媛大学大学院
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佐光 忠
栗田工業(株)
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正宗 賢
東京大学大学院
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正宗 賢
東京電機大
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山本 透
岡山県立大学
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兼田 雅弘
岡山県立大学
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中本 譲治
山口大学
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岩佐 裕治
山口大学
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沖 俊任
宇部高専
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岩田 洋一郎
宇部工業高等専門学校
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村上 恭亮
宇部工業高等専門学校機械工学科
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佐藤 泰司
山口大学 工学部
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内堀 晃彦
山口大学 工学部
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李 進華
山口大学工学部
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片田 貴学
山口大学工学部
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福田 剛
山口大学工学部電気電子工学科
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明石 卓也
岩手大学 工学部 電気電子・情報システム工学科
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荒川 瑞恵
山口大学 大学院 理工学研究科
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明石 卓也
山口大学 大学院 理工学研究科
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穆 盛林
山口大学大学院
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冨野 和也
山口大
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森岡 弘
宇部高専
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西内 彰一
宇部高専
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奈良 宏一
茨城大学工学部システム工学科
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友清 貴広
宇部高専
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大津 早人
宇部高専
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兼田 雅弘
岡山県立大学 情報工学部
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田中 幹也
山口大学大学院理工学研究科
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Benlamine Mohamed
愛媛大学大学院
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Mohamed Sahbi
愛媛大学工学部機械工学科
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栗上 正志
四国総研
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竹内 将喜
山口大学大学院理工学研究科
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藤井 文武
山口大学産学公連携・イノベーション推進機構
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清水 雅年
関西電力株式会社電力技術研究所
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尾崎 文恵
HOYA株式会社ペンタックスイメージング・システム事業部
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清水 雅年
関西電力株式会社 研究開発室 電力技術研究所
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尾崎 文恵
Hoya株式会社
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藤原 重治
愛媛大学大学院
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清水 雅年
関西電力株式会社
著作論文
- MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御
- 捕食者を導入したTwo-Level ALife System
- 送信信号デューティ比変更法による超音波レーダ型離床検知装置の非干渉化
- スケジュール型モデル予測制御の改善と空気圧システムへの応用
- 超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御
- 空気圧サーボ系のニューラルネツトワーク併用δ演算子型MRAC
- 空気圧サーボ系のマルチレートニューラルネットワーク併用型モデル規範形適応制御
- 外乱にロバストなVS型適応同定器を用いたMRAC
- 任意付加外力を伴う空気圧サーボ系の直接法MRAC
- 任意付加外力を伴う空気圧サーボ系のMRACの改善形構成法
- 階層的変位抽出を行う手書き文字認識手法のNISTデータベースへの適用 : 漸進的候補削減法の提案
- 超音波モータのGA調整型NN-PID制御
- 入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 速度補償型NN制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 可変周波数を用いたNN-PI制御器による超音波モータの制御
- 適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
- NN併用型PI制御器を用いた超音波モータの高速・精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 超音波モータのFF型知的制御
- 適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
- 超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム
- 609 空気圧の管路伝達遅延を考慮した空気圧適応サーボ系の一設計法とその応用
- 超音波モータの可変ゲイン型知的PID制御
- 2G1-1 MRI対応型手術支援マニピュレータの開発(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 電灯線通信とマット・センサーを用いた離床検知通報装置の開発
- 1P2-B2 マット・センサと電灯線通信を用いた離床検知通報装置の開発(講演,介護支援II)
- 個人識別機能を有する瞬きを用いたコミュニケーションシステムの研究
- NN併用型PID制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 瞬きを用いたコミュニケーションインターフェイスの開発
- ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
- ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 空気圧アクチュエータを使用した医療・福祉用メカトロニクスに関する研究(第1報:ループ整形法による実用的な位置制御系の構成)
- ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 人工生命システムによる最適化
- 非線形モデリングのためのニューラルネットワークの構成法(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- K-076 眼球運動を用いたALS患者用コミュニケーションシステム(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 空気圧サーボ系のNN併用型PID制御
- 超音波モータの可変ゲイン型内部モデル制御-PID速度制御
- 超音波モータのGA調整型PI制御
- Particle Swarm Optimization アルゴリズムの安定性解析
- 双対分解による分散型モデル予測制御
- 1507 脈拍計を用いた睡眠モニタリングシステム(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 超音波モータのNNを用いたIMC-PID制御
- 222 ループ整形法による空気圧アクチュエーターの位置制御
- 空気圧サーボ系の適応極配置制御
- 外乱を伴う空気圧サーボ系の二重構造形適応制御
- 超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム
- セルフチューニング制御系の簡易設計法
- A-11-1 超音波モータの可変ゲイン型IMC-PID制御(A-11.超音波,基礎・境界)
- 空気圧サーボ系のδ-演算子を用いた直接法MRACS
- 付加外力を伴う電気空気圧サーボ系のδ-演算子を用いたマルチレートMRACS
- 超音波アクチュエータの知的制御 (小特集 超音波アクチュエータ)
- 解説 フルードパワーシステムの知的PID制御 (特集 次世代のフルードパワーシステム制御を目指して)
- 1-408 超音波モータのインテリジェント制御
- 産業におけるロバスト適応系の実用的設計協同研究委員会
- 鉛直方向変位に基づく転倒検知手法の検討
- 空気圧サーボ系のニューラルネットワークを併用した適応極配置制御
- 空気圧サーボ系のσ修正法を用いたニューロコントロール
- ヒトにやさしいロボット運動に関する研究 : ロボットから人間へものを差し出す動作
- 竹内康人氏の討論に対する回答
- ヒューマンフレンドリロボットのための人間の制御特性の解析
- 巻頭言
- 人間心理を考慮した機械のインピーダンス特性