柴田 論 | 愛媛大学工学部
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概要
関連著者
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柴田 論
愛媛大学工学部
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柴田 論
愛媛大学工学部機械工学科
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清水 顯
愛媛大学工学部
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清水 顯
愛媛大学
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広島市立舟入病院 内科
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神代 充
愛媛大工
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山口大 大学院
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弓削商船高専
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渡辺 富夫
岡山県立大:crest
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田中 幹也
愛媛大学工学部
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勘久保 広一
弓削商船高等専門学校
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渡辺 富夫
岡山県立大学情報工学部
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柴田 諭
愛媛大 大学院理工学研究科
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山本 倫也
岡山県立大学 情報工学部
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柴田 論
愛媛大学大学院理工学研究科
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勘久 保広
弓削商船高専
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神大 充
愛媛大学工学部
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吉田 慎
愛媛大学大学院
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豊田 洋通
愛媛大学工学部
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大崎 紘一
岡山大学工学部
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清水 顕
愛媛大学工学部
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山本 倫也
関西学院大 理工
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猪岡 光
東北大学工学部
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猪岡 光
東北大学工学部機械航空工学科
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吉岡 玲勇
愛媛大学大学院
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豊原 耕平
愛媛大学大学院
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長野 啓太郎
愛媛大学工学部
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山内 仁
岡山県立大学
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Benlamine Mohamed
愛媛大学大学院
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Mohamed Sahbi
愛媛大学工学部機械工学科
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藤原 重治
愛媛大学大学院
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小壁 正義
愛媛大学工学部
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太田 俊介
岡山県立大学大学院情報系工学研究科
著作論文
- 遺伝的アルゴリズムにより最適化される空気圧サーボ系のためのファジィコントローラ : ファジィルールの前件部,後件部を同時に最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
- 縦型空気圧サーボ系のファジィコントロール : GAにより前件部を最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
- 手先の指示に協調するパーソナルロボットの心理的評価(機械力学,計測,自動制御)
- 仮想目標値を用いた縦型空気圧サーボ系の相互位置同期制御(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧サーボ系の非線形オートチューニングコントロール : 2自由度制御システムによりコントローラを構成した場合(機械力学,計測,自動制御)
- ニューラルネットワークを用いた空気圧サーボ系の外乱推定型制御(機械力学,計測,自動制御)
- 指先の力制御特性におけるやさしさについての実験的考察
- 視覚と力覚情報を用いた手動バルブ自動開閉ロボットシステムに関する研究
- 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 第2報,手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース(機械力学,計測,自動制御)
- 協調特性に注目した手渡し動作の一表現法について
- 画像処理と3次元CAD図形情報による形状・面情報を用いた認識手法 : 移動可能なカメラを用いた場合(機械力学,計測,自動制御)
- 評定尺度法によるロボット運動の心理的評価
- 手先による落下物体制動動作の解析
- ファジィ同定器を用いた空気圧サーボ系のオートチューニングコントロール
- ファジィ・ニューラルネットを用いた重力負荷を受ける空気圧サーボ系の制御
- 視線提示を考慮した握手要求動作モデルの開発
- 514 ダイヤモンド状炭素膜コーティング刃による肝臓切離実験
- 移動可能なカメラによる画像処理と三次元CAD図形情報を組合せた認識手法に関する研究
- 空気圧サーボ系のニューラルネットワークを併用した適応極配置制御
- 空気圧サーボ系のσ修正法を用いたニューロコントロール
- ヒトにやさしいロボット運動に関する研究 : ロボットから人間へものを差し出す動作
- ヒューマンフレンドリロボットのための人間の制御特性の解析
- "感性伝達関数"を用いた腕型ロボットから人間への手渡し運動
- 程度副詞を用いた速度調整に関する基礎的研究--速度増加における一考察
- 人間心理を考慮した機械のインピーダンス特性
- 手先指示に協調するパーソナルな知能機械に関する基礎的研究--接近運動に対する心理的評価
- 言語表現が困難な障害者のための音圧指示による知能機械の運動制御
- 人間との握手接近動作を行う小型握手ロボットシステム