柴田 論 | 愛媛大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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柴田 論
愛媛大学大学院理工学研究科
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山本 智規
愛媛大学大学院理工学研究科
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柴田 論
愛媛大 大学院理工学研究科
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柴田 論
愛媛大学 大学院 理工学研究科
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柴田 諭
広島市立舟入病院 内科
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神代 充
愛媛大学工学部
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神代 充
愛媛大工
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神代 充
岡山県立大学
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清水 顯
愛媛大学
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神代 充
岡山県立大学情報工学部
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柴田 諭
愛媛大 大学院理工学研究科
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山本 智規
愛媛大学
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神代 充
愛媛大学
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山本 智規
愛媛大
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清水 顯
愛媛大 工
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小壁 正義
帝人エンテック(株)エンジニアリング研究所
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田中 幹也
愛媛大学
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大崎 紘一
岡山大学
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勘久保 広一
弓削商船高等専門学校
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勘久 保広
弓削商船高専
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大崎 紘一
岡山商科大学
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大崎 紘一
岡山大学工学部
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亀田 昌宏
岡山県立大学大学院情報系工学研究科:(株)工学基礎
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亀田 昌宏
岡山県立大学大学院情報系工学研究科
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柴田 論
愛媛大学工学部機械工学科
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山本 智規
愛媛大学工学部
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勘久保 広一
弓削高専
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山本 恭平
愛媛大
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大崎 絋一
岡山大学
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亀田 昌宏
愛媛大学大学院
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大西 清文
愛媛大
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大西 敏也
愛媛大
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小壁 正義
愛媛大
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沖 俊任
岡山県立大学
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沖 俊任
宇部高専
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高橋 大貴
愛媛大
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長谷 知幸
愛媛大
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小壁 正義
愛媛大学工学部
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柴田 論
愛媛大学工学部
著作論文
- 人の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 手部のサインを用いた動作特性の調整
- 3次元CAD図形情報と画像処理を組み合わせた認識手法に関する研究 : 面情報を用いた比較手法
- 1A1-3F-D5 人間心理を考慮した手渡しロボットシステムに関する研究
- 611 指先指示を受けたロボットの感性工学的運動生成に関する研究
- 601 人にやさしい手渡しロボットシステムに関する基礎的研究
- 画像処理と2次元及び3次元CAD図形情報を組み合わせた認識手法に関する研究
- 1P1-J01 指先指示に協調する共存型知能機械の感性工学的評価
- 部品供給を目的とした手渡しロボットシステムのためのヒューマン・マシン・インタフェース
- 音声指示により動作特性が調整可能な手渡しロボットシステムに関する研究
- 人間の交差運動における減速による衝突回避挙動の解析
- 3B2-04 音声とジェスチャ指示に基づく人に優しいヒューマン・ロボット・インタフェースに関する研究(OS ヒューマンロボットインタラクション)
- 2A2-11 感性伝達関数を用いたロボットから人間への手渡し協調動作(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 動作開始遅れと受け取り位置を考慮したロボットから人間への物体差し出し運動生成(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットから人間への手渡し運動生成に関する一考察
- "感性伝達関数"を用いた腕型ロボットから人間への手渡し運動
- MRACSの過渡応答の改善
- 2009年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会
- 空気圧サーボ系のニューロコントロール
- 程度副詞を用いた知能機械の速度調整に関する基礎的研究
- 微速モードに基づく電動カートの操作支援に関する研究
- 802 交差軌道上におけるロボットの人間衝突回避に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- "感性伝達関数"を用いた腕型ロボットから人間への手渡し運動
- 感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究 (特集 感性ロボティクス)
- イメージに基づく程度副詞を用いたロボットの速度調整
- イメージに基づ