1A1-3F-D5 人間心理を考慮した手渡しロボットシステムに関する研究
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概要
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ロボットと人間の手渡し運動を考えた時, 人間がロボットの手渡し運動に対して心地よいと感じる運動特性には個人差があるため, 人間が自ら音声指示によりロボットの動作特性を調整し, 個人にとって好ましい運動特性を実現するためのシステム構築した。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
清水 顯
愛媛大学
-
柴田 論
愛媛大学大学院理工学研究科
-
柴田 諭
広島市立舟入病院 内科
-
山本 智規
愛媛大学
-
神代 充
愛媛大学
-
神代 充
愛媛大学工学部
-
山本 智規
愛媛大学大学院理工学研究科
-
神代 充
愛媛大工
-
柴田 論
愛媛大学 大学院 理工学研究科
-
柴田 論
愛媛大 大学院理工学研究科
-
山本 智規
愛媛大
-
清水 顯
愛媛大 工
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