部品供給を目的とした手渡しロボットシステムのためのヒューマン・マシン・インタフェース
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概要
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本研究では,工場内の作業者へ部品を供給することを目的とした手渡しロボットシステムの動作特性を調整するためのヒューマン・マシン・インタフェースを提案する.まず,手渡しロボットシステムのプロトタイプとして,ロボットの動作特性を作業者が自由に調整することが可能なロボットシステムを構築する.そして,このロボットシステムを用いて,ロボットとの手渡し動作に対して未習熟時と習熟時における,受け取りやすいと感じる動作特性の違いについて検討し,その違いを考慮したヒューマン・マシン・インタフェースを提案する.さらに,提案するインタフェースを備えた手渡しロボットシステムを構築し,評価実験からその有効性を確認する.
- 社団法人日本経営工学会の論文
- 2008-08-15
著者
-
神代 充
岡山県立大学情報工学部
-
柴田 諭
愛媛大 大学院理工学研究科
-
亀田 昌宏
岡山県立大学大学院情報系工学研究科
-
柴田 論
愛媛大学大学院理工学研究科
-
柴田 諭
広島市立舟入病院 内科
-
山本 智規
愛媛大学
-
神代 充
愛媛大学工学部
-
山本 智規
愛媛大学大学院理工学研究科
-
神代 充
愛媛大工
-
柴田 論
愛媛大学 大学院 理工学研究科
-
亀田 昌宏
岡山県立大学大学院情報系工学研究科:(株)工学基礎
-
柴田 論
愛媛大 大学院理工学研究科
-
神代 充
岡山県立大学
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