2210 音声挨拶を伴う握手接近動作モデルに基づく握手ロボットシステム(OS10-2 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティII)
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概要
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Handshake is an embodied interaction with contact. In our previous research, a handshake approaching motion without a voice greeting was analyzed, and a motion model was proposed based on the analysis. However, humans usually shake hands in a voice greeting. Therefore, in this paper, we develop a handshake approaching motion model in a voice greeting. In this model, handshake approaching motion is generated from trajectory of human hand using the second order lag element and dead time element. The effectiveness of the model is demonstrated by sensory evaluations using a handshake robot system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-10-30
著者
-
神代 充
岡山県立大学情報工学部
-
渡辺 富夫
岡山県立大学情報工学部
-
渡辺 富夫
岡山県立大学
-
神代 充
岡山県立大学情報工学部情報システム工学科
-
渡辺 富夫
岡山県立大:crest
-
神代 充
岡山県立大学
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