2P1-E02 音声挨拶を伴う握手接近動作モデルの開発(モーションメディア・ロボティクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Handshake is an embodied interaction with contact. In our previous research, a handshake approaching motion without a voice greeting was analyzed, and a motion model was proposed based on the analysis. However, humans usually shake hands in a voice greeting. Therefore, in this paper, we develop a handshake approaching motion model in a voice greeting. In this model, handshake approaching motion is generated from trajectory of human hand using the second order lag element and dead time element. The effectiveness of the model is demonstrated by sensory evaluations using a handshake robot system.
- 2007-05-11
著者
関連論文
- 握手ロボットシステムのための揺すり動作移行モデルの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 音声駆動型身体引き込みキャラクタに眼球動作モデルを付与した身体的コミュニケーションシステム(機械力学,計測,自動制御)
- 聞き手のうなずき反応を視触覚提示する音声駆動型身体的引き込みシステム(機械力学,計測,自動制御)
- 身体的コミュニケーションにおけるモーション
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2009報告
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2007報告
- うなずき反応モデルを重畳したVirtualActorを介する身体的コミュニケーションの合成的解析(機械力学,計測,自動制御)
- 無人搬送車のための画像処理と倉庫内の3次元モデルを用いた自己位置認識手法の開発(機械力学,計測,自動制御)
- ステレオ明瞳孔法を用いた Eye-Tracking 液晶ペンタブレットの開発
- 通信遅延環境での身体的アバタインタラクションにおける自己音声・動作伝達タイミング共有
- ステレオ明瞳孔法を用いたEye-Tracking液晶ペンタブレットの開発(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- 通信遅延環境での身体的アバタインタラクションにおける自己音声・動作伝達タイミング共有(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- 意識的な手指動作入力による身体的アバタの操作特性分析
- キー入力と音声駆動型身体引き込みキャラクタを併用した携帯電話型モバイルシステム
- 空気圧駆動型腕相撲ロボットシステムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 3329 バーチャル腕相撲システムの力覚提示に伴う呼吸・表情筋筋電図・頭部動作の分析(S41 ヒューマンインタフェース,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 音声駆動形身体的色彩変化引込みシステムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 教師と生徒のInterActorを一人二役で演じるエデュテインメントシステム(テーマセッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- 人の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 手部のサインを用いた動作特性の調整
- 音声駆動型身体引き込みキャラクタに眼球動作モデルを付与した身体的コミュニケーションシステム
- F08(4) 身体的インタラクションをデザインする(【F08】ヒューマンインタフェースデザインのフロンティア)
- ヒュｰマンインタフェｰスシンポジウム2004報告
- VirtualActorを対面合成した身体的ビデオコミュニケーションシステム
- 部品供給を目的とした手渡しロボットシステムのためのヒューマン・マシン・インタフェース
- 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 第2報,手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース(機械力学,計測,自動制御)
- 音声指示により動作特性が調整可能な手渡しロボットシステムに関する研究
- 人間の交差運動における減速による衝突回避挙動の解析
- 3B2-04 音声とジェスチャ指示に基づく人に優しいヒューマン・ロボット・インタフェースに関する研究(OS ヒューマンロボットインタラクション)
- 協調特性に注目した手渡し動作の一表現法について
- 2A2-11 感性伝達関数を用いたロボットから人間への手渡し協調動作(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 画像処理と3次元CAD図形情報による形状・面情報を用いた認識手法 : 移動可能なカメラを用いた場合(機械力学,計測,自動制御)
- 人間上肢に装着する空気圧駆動型腕相撲ロボットシステムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ステレオ明瞳孔法を用いたEye-Tracking液晶ペンタブレットの開発(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- ステレオ明瞳孔法を用いたEye-Tracking液晶ペンタブレットの開発(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2006を振り返って
- これからも思いと活気溢れるヒューマンインタフェース学会で
- 設計工学・システム
- コミュニケーション支援の研究動向と今後の展望
- 通信遅延環境での身体的アバタインタラクションにおける自己音声・動作伝達タイミング共有(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- 通信遅延環境での身体的アバタインタラクションにおける自己音声・動作伝達タイミング共有(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- C15 音声駆動型身体引き込みキャラクタに眼球動作モデルを付与したコミュニケーションシステム(ロボティクス・メカトロニクス)
- C14 握手ロボットシステムのための画像処理と人間上肢モデルを用いた手部位置認識手法の開発(ロボティクス・メカトロニクス)
- HCI International '99 参加報告
- ビデオ面接における自己映像の仮想対面合成による身体的インタラクション評価
- 会話におけるポインティングデバイスを用いた身体的アバタの操作特性分析
- 会話におけるポインティングデバイスを用いた身体的アバタの操作特性分析(テーマセッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- 会話におけるポインティングデバイスを用いた身体的アバタの操作特性分析(テーマセッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- ビデオ面接における自己映像の仮想対面合成による身体的インタラクション評価
- トラックボール入力による身体的アバタ操作の評価
- トラックボール入力による身体的アバタ操作の評価(コミュニケーション支援及び一般)
- トラックボール入力による身体的アバタ操作の評価(コミュニケーション支援及び一般)
- 身体的バーチャルコミュニケーションシステムにおける身体的アバタの手指動作入力の検討(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- ビデオコミュニケーションにおける自己映像の合成対話配置の評価
- K-101 身体的ビデオコミュニケーションにおける合成対話配置の官能評価(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 自己アバタを対面合成した身体的ビデオコミュニケーションシステム
- 2541 聞き手の VirtualActor の頭部動作を矛盾的に止めた身体的インタラクション解析
- 聞き手のVirtualActorの頭部動作を矛盾的に止めた身体的コミュニケーションの合成的解析
- 身体的バーチャルコミュニケーションシステムを用いたVirtualActorの対話配置の評価
- 音声駆動型身体引き込みキャラクタInterActorが発話音声に与える効果(機械力学,計測,自動制御)
- 仮想空間を利用した協調作業支援システムにおけるうなずき反応の影響(コミュニケーションと設計II)
- 視点変更を用いた仮想空間3次元形状評価のための協調作業支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- 仮想空間での2次元形状評価における視覚情報の遅延の影響(機械力学,計測,自動制御)
- 2805 仮想空間 3 次元形状評価のための協調作業支援システムの開発
- 3次元形状評価のための仮想空間協調作業支援システムの開発
- 2208 InterRobot を用いた集団引き込みコミュニケーションシステム
- 2206 仮想空間 3 次元形状評価のための協調作業支援システムにおける視点変更
- 2549 仮想空間 3 次元形状評価における自己の振舞いの投影の影響
- 1405 音声に基づく身体的インタラクションシステム(OS07/ヒューマンインターフェース)
- 1404 3次元形状評価のための仮想空間協調作業支援システムの開発(OS07/ヒューマンインターフェース)
- 仮想空間における3次元形状評価のための視線-行為連動システム
- 3者間身体的バーチャルコミュニケーションシステムの官能評価
- 協調作業支援システムのための仮想空間3次元形状評価の合成的解析
- 2A1-K10 身体的コミュニケーションを支援するInterRobot/InterActor(71. 行動メディア・コミュニケーション)
- 2121-2 視線-行為連動系を用いた仮想空間での 3 次元形状評価 : 視覚情報の遅延の影響
- 仮想空間と実空間での3次元形状の好ましさの評価
- 2209 腕相撲ロボットを用いた力覚提示反応モデルの評価(OS10-2 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティII)
- 表情と顔色の色彩強調に伴うバーチャル顔画像合成による怒りの情動提示効果(機械力学,計測,自動制御)
- 2112 表情と顔色の色彩強調に伴うバーチャル顔画像合成による怒りの情動提示効果(OS1,13 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 1ZG-8 スライド隠蔽機能を付加したプレゼンテーションシステムの開発(コミュニケーション支援,学生セッション,インタフェース,情報処理学会創立50周年記念)
- 音声対話における眼球動作モデルに基づく音声駆動型身体引き込みキャラクタシステム
- 2210 音声挨拶を伴う握手接近動作モデルに基づく握手ロボットシステム(OS10-2 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティII)
- 3123 視線情報を付与した身体的バーチャルコミュニケーションシステム(S59-2 ヒューマンインタフェース(2),S59 ヒューマンインタフェース)
- 音声駆動型身体引き込みキャラクタに力覚センサ入力を併用した身体的コミュニケーションシステム(機械力学,計測,自動制御)
- A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences : 2nd Report, Multimodal Human-Machine Interface for Object-Handing Robot System
- A Synchronous Mutual Position Control for Vertical Pneumatic Servo System
- A Disturbance Estimation Type Control for Pneumatic Servo System Using Neural Network
- A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences : 1st Report, Construction of a Planar-Two-Degrees-of-Freedom Robot System for Handing over Motion Based on Image Processing
- A Fundamental Approach of Avoidance Planning of Robots Considering Human Emotions
- Neuro-Fuzzy Control for Pneumatic Servo System
- 電子書籍における隠蔽情報逐次提示システム
- 程度副詞を用いた知能機械の速度調整に関する基礎的研究
- 1A1-J10 音声挨拶を伴う握手接近動作モデルに基づく小型握手ロボットシステム
- S1201-1-3 視線提示を付加した握手要求動作モデルに基づく握手ロボットシステム([S1201-1]ヒューマンインタフェースI)
- 1P1-G19 人差し指接近動作の画像認識による小型握手ロボットシステムの開発(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 1A2-G27 握手ロボットにCGキャラクタを重畳合成した握手動作解析システム
- 2P1-E02 音声挨拶を伴う握手接近動作モデルの開発(モーションメディア・ロボティクス)
- 2P1-A34 人間との身体的インタラクションのための握手ロボットシステムの開発
- 程度副詞を用いた速度調整に関する基礎的研究--速度増加における一考察
- 言語表現が困難な障害者のための音圧指示による知能機械の運動制御
- 感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究 (特集 感性ロボティクス)