A Synchronous Mutual Position Control for Vertical Pneumatic Servo System

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概要

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• Synchronous control of mutual position for two vertical-type pneumatic servo systems is discussed for practical use in this study. In the proposed control system, a fuzzy controller is used in each pneumatic servo system so that the output of each plant can follow the reference input. A PD controller is introduced to realize the synchronization of both pneumatic servo systems, in which the outputs from this controller are the inputs for revision to both plants. A fuzzy virtual reference generator that can adjust the reference input to both fuzzy controllers adaptively by fuzzy rules is constructed to improve the transient performances of both axes. In addition, the adjustment controller produces a representative value of both cylinder outputs, which is used to synthesize the inputs to the fuzzy virtual reference generator, in order to reach a compromise between the follow-up ability to the reference input in each axis and synchronization of both axes. The applicability of the proposed method is confirmed by experiments using two existent vertical-type pneumatic servo systems.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2006-03-15

著者

• 神代 充

  岡山県立大学情報工学部

• 神代 充

  岡山県立大学情報工学部情報システム工学科

• YAMAMOTO Tomonori

  Department of Cardiovascular Surgery, Nihon University School of medicine

• YAMAMOTO Tomonori

  Faculty of Engineering, Ehime University

• SHIBATA Satoru

  Department of Mechanical Engineering, Ehime University

• JINDAI Mitsuru

  Department of System Engineering, Faculty of Computer Science and System Engineering, Okayama Prefec

• Yamamoto T

  Department Of Mechanical Engineering Ehime University

• Yamamoto Tomonori

  Department Of Biological Science And Technology Science University Of Tokyo

• Shibata S

  Department Of Mechanical Engineering Ehime University

• Shibata Satoru

  Department Of Engineering For Production And Environments Ehime University

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