1A2-G27 握手ロボットにCGキャラクタを重畳合成した握手動作解析システム
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概要
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Handshake is the embodied interaction by which humans can share embodied rhythm directly using physical contact. In the case of a human and a robot, the robot can smoothly begin to communicate and coexist with humans without feelings of aversion in humans, if the robot shakes hands with humans. However, it is considered that sizes and shapes of robots influence on motions of humans in handshake motions between human and robot. Therefore, we develop a handshake motion analysis system superimposing a CG character on a handshake robot. In this system, CG characters are superimposed on a real handshake robot in order that human can shake hands with many type robots in virtual space. Furthermore, the effectiveness of the developed system is demonstrated by experiments.
著者
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神代 充
岡山県立大学情報工学部
-
渡辺 富夫
岡山県立大学情報工学部
-
渡辺 富夫
岡山県立大学
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小西 行郎
東京女子医科大学乳児行動発達学講座
-
神代 充
岡山県立大学情報工学部情報システム工学科
-
渡辺 富夫
岡山県立大:crest
-
神代 充
岡山県立大学
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