2P1-E01 感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究(モーションメディア・ロボティクス)
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概要
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Robots that share workspaces with human are expected in the field of services in the home and office, medicine, and so on. In this research, the neck movement was used for as instructions method for the robot. Furthermore, "KANSEI" transfer function is introduced to convert human instructions into acceptable movement for human emotions. Here, it is thought that the parameter of "KANSEI" transfer function is related to the moving direction and relative position between a human and the robot. The parameter values of the "KANSEI" transfer function is adjusted based on the moving direction and the relative position between human and the robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
柴田 諭
愛媛大 大学院理工学研究科
-
柴田 諭
広島市立舟入病院 内科
-
山本 智規
愛媛大学
-
神代 充
愛媛大学工学部
-
山本 智規
愛媛大学大学院理工学研究科
-
神代 充
愛媛大工
-
柴田 論
愛媛大学 大学院 理工学研究科
-
柴田 論
愛媛大 大学院理工学研究科
-
神代 充
岡山県大
-
山本 智規
愛媛大
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