CAD情報と画像処理による立体的に組み合わせた部品間のはんだ位置の検査法に関する研究
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概要
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本研究では, 画像処理にCAD情報を付加することで立体的に組み合わせた部品間のずれおよび開き角を検査し, はんだ付けロボットに用いる検査手法を提案する.最初に3次元CAD図形を2次元の平面に投影することで, 2次元の標準図形を作成する.次に, 入力図形から部品同士のつなぎ目を基準線として求め, 基準線を基に標準図形の大きさ, 位置および回転角を入力画像の検査領域と一致するように調整する.最後に, 入力画像と標準図形を比較することで, 立体的に組み合わされた部品間のずれおよび開き角を検査する.
- 社団法人日本経営工学会の論文
- 1999-06-15
著者
-
神代 充
愛媛大学工学部
-
岡本 勝行
岡山大学工学部
-
大崎 紘一
岡山大学工学部
-
神代 充
岡山大学自然科学研究所
-
梶原 康博
岡山大学工学部
-
宗澤 良臣
岡山大学工学部
-
田野 正和
岡山大学工学部
-
西野 晃
オムロン岡山(株)
-
岡本 朝夫
オムロン(株)
-
西森 直樹
オムロン(株)
-
神代 充
岡大学自然科学研究所
-
神代 充
愛媛大工
-
梶原 康博
首都大学東京
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