919 調理作業ロボットシステム(FA)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-02-21
著者
-
大崎 紘一
岡山大学
-
大崎 紘一
岡山大学工学部
-
梶原 康博
岡山大学工学部
-
宗澤 良臣
岡山大学工学部
-
宗澤 良臣
岡山大学
-
梶原 康博
首都大学東京
-
宗澤 良臣
岡山大工
-
梶原 康博
岡山大工
-
魚川 紗也佳
岡山大
-
大崎 紘一
岡山大 工学部
-
梶原 康博
岡山大・工
関連論文
- 3次元CAD図形情報と画像処理を組み合わせた認識手法に関する研究 : 面情報を用いた比較手法
- 画像処理と2次元及び3次元CAD図形情報を組み合わせた認識手法に関する研究
- 3013 自主性, 協調性を引き出す場としてのロボットコンテスト
- CAD情報と画像処理による立体的に組み合わせた部品間のはんだ位置の検査法に関する研究
- 三次元CAD図形情報を用いた画像処理による対象物認識手法に関する研究
- 技能の定量化に関する研究 : 第1報,動作部位の3軸回転角度からみた動きの分析手法
- 人体リンクモデルを用いた組立作業姿勢計画手法
- 経営工学の現状と今後の展開
- マテリアルリサイクルのための分散分解手法に関する研究
- 919 調理作業ロボットシステム(FA)
- 918 材料組成に基づいた切削による分解順序決定法に関する研究(FA)
- テレオペレーションを使用した分解工程に関する研究 : 多面視モニタリングシステムを用いた工具位置決め作業
- 柔軟性を有する帯状対象物の画像処理による整列および検査手法
- テレオペレーションを使用した分解工程に関する研究 : (多面視モニタリングシステムを用いた工具位置決め作業)
- 技術と社会
- 705 2色のラインレーザ光と収差を考慮した画像処理を組み合わせた立体形状認識手法に関する研究(FAII)
- 画像処理手法による木材の節の検出法に関する研究
- 703 構成部品の金属成分測定に基づく製品分解手法に関する研究(FAI)
- 血管結紮における形状からみた結紮力の推定に関する研究
- 外科医支援エキスパートシステムに関する研究 : 第1報 : 手術作業内容のページモデルによる表現
- 高齢者の作業能力評価に関する研究
- 高齢者の作業能力評価に関する研究
- 年間総労働時間短縮のためのスケジューリング手法に関する研究
- GAに模擬焼き鈍し法を組み込んだレイアウト問題の解法
- 決定理論のレイアウト手法への応用
- 輸送量と輸送距離を基準にしたレイアウトに関する一考察
- 高齢者の作業能力測定装置の開発
- 従業員の稼働率を重視したGAによるスケジューリング手法に関する研究
- 加工物の加工要因と機械の加工特性を考慮した機械選定方法に関する研究
- 品質, コスト, 納期を重視したGAによるスケジューリング手法に関する研究
- 大規模NC機群のスケジューリングに関する研究
- 金型内における加工物の有限要素法によるシミュレーション解析
- 人間とロボットとの協調作業工程の設計手法
- 人間とロボットとの協調性に関する研究
- 画像処理を使用した品質管理手法に関する研究
- 視点密度の評価法に関する研究
- アイカメラによる視覚作業の評価法に関する研究
- 知識型作業分析手法に関する研究
- 3次元計測値からみた座位机引作業中の腕部の空間的位置表示に関する研究
- 視点分布から見た視覚作業の評価に関する研究
- 画像処理を応用したピン方式ジグCADシステムの開発
- 眼球運動のスペクトル分析からみた視覚作業の評価に関する研究
- 視点と作業姿勢の関連性に関する研究
- 視点を基準にした作業姿勢に関する研究
- 眼球運動から見た視覚作業の特性について
- 入力画像の明るさを変化させた色彩の処理手法
- 工場内の色彩の画像処理による評価法
- FA工場カラーデザインCADについて
- 基本動作からみたロボットの動きの評価
- 製材用CADシステムの開発 : 国産丸太材の製材部位の決定法
- 多種製品複数モデルの組立ライン編成に関する一考察(1986年春季研究発表抄録)
- 柔かい対象物の精度管理手法について
- セル構成法を利用した多種製品組立作業の編成法(1985年春季研究発表抄録)
- マイクロコンピュータを利用した組立ラインのリアルタイム管理
- 作業特性の年齢変化について
- 生産ラインの編成手法 : 多人数工程への最良作業配分手法
- モダプツ動作分類を考慮した工程編成手法
- 柔軟性を有する帯状対象物の画像処理による整列および検査手法
- 多品種生産のための部品共通化手法に関する研究
- 作業ストラクチャー展開図に基づく製造原価の見積り法及び低減法
- 作業ストラクチャー展開図に基づく製造原価の見積り法及び低減法
- 基本動作と身体的, 精神的特性の関係
- 身体的, 精神的特性の組立て作業におよぼす影響について
- 再資源化のための切断分解工程設計決定手法に関する研究 : 外枠展開図による切断順序決定(第1報)
- 特徴点に関する知識を利用した二次元図面の管理手法
- 流れ作業における作業者の生産性および作業負担度
- 食事動作支援ロボットシステムに関する研究
- PEPT Multi Material Machine Chart(PMMC)による作業スケジューリング法(1985年春季研究発表抄録)
- 手話のアルファベットの特徴分類法に関する研究
- 手の形状認識による入力装置に関する研究
- 手の形状認識による入力装置に関する研究
- 手話の指文字の画像処理による認識に関する研究
- PERT Multi Man Machine Chart
- 音声入力における読み方の評価法
- 大脳機能に準じた能力の活動性均衡図
- 組立て作業における動作部位別頻度のMODAPTS分析
- ある適性検査からみた技能と作業能力との関係
- ロボットによる多品種組立ライン設計手法に関する研究
- ロボットによる多品種組立ラインのためのAl型組立工程編成手法
- 組織培養支援ロボットシステムに関する研究
- 管理工学における人工知能の応用 : 第1報, Prologによる生産工程用のデータベースに関する検討
- Material Adressing System (MAS)(1986年春季研究発表抄録)
- 微小重力下に於ける組立作業評価に関する研究
- 地域産業-生活関連モデルに関する研究
- 手掌部と腕部の形状認識による入力装置に関する研究
- ピン方式治具設計用CADに関する研究
- 材料, 加工, 組立から見た部品標準化手法に関する研究
- 時間測定のための装置ならびに方法
- 作業測定における時間測定装置
- MODAPTS法による職業適性検査の分析
- 生産管理におけるロボットの位置付け
- 22.技術と社会 : 22・4 知的財産権の動向 (
- 知識型管理工学の提案 : 語の概念を利用した作業知識の整理法(第2報)
- エントロピーを用いた製造工程評価手法に関する研究
- 遺伝的アルゴリズムを用いたFA型組立工程スケジューリングエキスパートシステム
- 組立作業のための先行関係作成支援エキスパートシステムの開発
- 部品供給を考慮した多品種組立ライン編成手法に関する研究
- バーコートを用いた再資源化システムと製品設計に関する研究
- ロボットによる組立ラインのためのAl型工程編成手法
- 知識型管理工学の提案-基本概念と知識分析ツール(第1報)