ロボットによる多品種組立ライン設計手法に関する研究
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概要
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本研究では, 組立ロボットにより構成される多品種組立ラインを設備費を考慮して設計できる手法を提案する.組立ロボットは人間のように多様な作業には対応できないことから, 1部品を1台の組立ロボットで組み付けるように組立ラインを設計する.そして, 品種ごとに組立ラインを設置する単一ライン, および複数の品種を同一の組立ラインで生産できる混合ラインを設計する.次に, 生産量の増加にともない必要となる組立ラインの本数および設備費を求め, 需要量の推定区間において設備費の最小となる組立ラインの種類を選定する.
- 社団法人日本経営工学会の論文
- 1995-04-15
著者
-
大崎 紘一
岡山大学
-
大崎 紘一
岡山大学工学部
-
梶原 康博
首都大学東京
-
梶原 康博
岡山大学 工学部
-
金 薫
ダイキン工業(株)
-
藤原 恒昭
中国短期大学
-
平野 元士郎
川崎製鉄(株)
-
名倉 国広
ダイキン工業(株)
-
佐原 良夫
ダイキン工業(株)
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