3次元CAD図形情報と画像処理を組み合わせた認識手法に関する研究 : 面情報を用いた比較手法
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概要
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本研究では, 対象物の面情報を3次元CAD図形情報と比較することで対象物を認識する手法を提案する.本手法では, まず, サーフェイスモデルにより作成した3次元CAD図形を, 実際の光源の位置及び対象物の反射率を用いてレンダリングし, カメラからの入力画像と同一形態の画像を作成する.そして, 作成した画像を入力画像と比較し, 対象物を認識する.この手法では, 対象物の面情報を3次元CAD図形情報と比較するため, 曲率の異なる曲面や同一位置に形状の異なる穴を有する類似した対象物の認識を行うことが可能である.さらに, 本手法の有用性を実験により確認する.
- 社団法人日本経営工学会の論文
- 2003-06-15
著者
-
清水 顯
愛媛大学
-
柴田 論
愛媛大学大学院理工学研究科
-
柴田 諭
広島市立舟入病院 内科
-
神代 充
愛媛大学
-
神代 充
愛媛大学工学部
-
大崎 紘一
岡山大学
-
大崎 紘一
岡山商科大学
-
大崎 紘一
岡山大学工学部
-
神代 充
愛媛大工
-
大崎 絋一
岡山大学
-
柴田 論
愛媛大学 大学院 理工学研究科
-
柴田 論
愛媛大 大学院理工学研究科
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