任意付加外力を伴う空気圧サーボ系のMRACの改善形構成法
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概要
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An improved design scheme of a model reference adaptive control (MRAC) for a pneumatic servo system with additive external forces is presented. In this design scheme, the difference process for the identification signals is adopted in the identification mechanism for elimination of the influence of the constant disturbance caused by the additive external forces. Furthermore, the controller of this design scheme is constructed with a compensator for overcoming the influence of the disturbance. As a result, the satisfactory control performance can be achieved.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1997-09-25
著者
-
野中 源一郎
九州大学薬学部
-
石田 芳也
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
-
金井 直樹
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
-
清水 顯
愛媛大学
-
田中 幹也
愛媛大学工学部
-
清水 顯
愛媛大学工学部
-
坂本 勝
愛媛県工業技術センター
-
田中 幹也
山口大 大学院
-
佐光 忠
栗田工業
-
坂本 勝
愛媛大学大学院
-
佐光 忠
栗田工業(株)
-
栗上 正志
(株)四国総合研究所
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