田中 幹也 | 愛媛大学工学部
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概要
関連著者
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田中 幹也
愛媛大学工学部
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鈴木 隆
防衛大学校
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清水 顯
愛媛大学工学部
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清水 顯
愛媛大学
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鈴木 隆
防衛大学校電気電子工学科
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田中 幹也
山口大 大学院
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山田 祐士
呉工業高等専門学校
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柴田 論
愛媛大学工学部機械工学科
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栗上 正志
(株)四国総合研究所
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山本 透
岡山県立大学
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坂田 浩一
住友化学工業(株)
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新中 新二
(株)日機電装システム研究所
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柴田 論
愛媛大学工学部
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野中 源一郎
九州大学薬学部
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石田 芳也
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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金井 直樹
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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坂本 勝
愛媛県工業技術センター
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佐光 忠
栗田工業
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坂本 勝
愛媛大学大学院
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佐光 忠
栗田工業(株)
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坂田 浩一
愛媛大学大学院
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Benlamine Mohamed
愛媛大学大学院
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Mohamed Sahbi
愛媛大学工学部機械工学科
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田中 幹也
防衛大学校電気工学教室
著作論文
- 極零相殺に伴うモデリング誤差にロバストな連続時間MRACSの一構成法
- 固定トレ-ス適応則の指数収束性 (適応制御の理論と産業への応用)
- 離散時間MRACSにおける低域フィルタの導入とロバスト性
- 極零相殺に伴うモデリング誤差に対するMRACSのロバスト性
- 寄生要素にロバストな離散時間適応極配置系の一構成法
- 連続時間MRACSの寄生要素に対する安定ロバスト性
- 離散時間MRACSの寄生要素に対するロバスト性
- 連続時間MRACSの寄生要素に対するロバスト性--誤差方程式の伝達関数が1の場合
- 任意付加外力を伴う空気圧サーボ系のMRACの改善形構成法
- 連続時間適応同定器のロバスト性に関する考察
- モデリング誤差にロバストなMRACSの一設計法
- 適応極配置系の一構成法
- 一般化適応則の証明と固定トレ-スアルゴリズムの諸性質
- 空気圧サーボ系の適応極配置制御
- 空気圧サーボ系のSTC
- 電気空気圧サーボ系の最小分散型適応極配置制御
- 外乱を伴う空気圧サーボ系の適応極配置制御
- 空気圧サーボ系における適応極配置制御
- 空気圧サーボ系のδ-演算子を用いた直接法MRACS
- ヒトにやさしいロボット運動に関する研究 : ロボットから人間へものを差し出す動作
- ヒューマンフレンドリロボットのための人間の制御特性の解析
- 固定トレ-ス適応則の指数収束性 (適応制御の理論と産業への応用)
- 手渡し動作の実験的考察 : 円柱形物体の場合