空気圧サーボ系のδ-演算子を用いた直接法MRACS
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概要
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In this paper, we propose a design scheme with δ-operator of the direct-method model reference adaptive control systems(MRACS) for the pneumatic servo system. In this design scheme, the discrete-time model of the plant is described using δ-operator and the sampling-time is chosen very small. The direct-method MRACS is constructed for the minimumphase model of the plant which is gained by neglecting the small coefficients of the above mentioned discrete-time model. The effectiveness of this design scheme is confirmed by the experiment using the existent pneumatic servo system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1998-03-25
著者
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