電気空気圧サーボ系の最小分散型適応極配置制御

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 電気学会の論文
• 1996-09-20

著者

• 山田 祐士

  呉工業高等専門学校

• 田中 幹也

  愛媛大学工学部

• 清水 顯

  愛媛大学工学部

• 山本 透

  岡山県立大学

関連論文

• 極零相殺に伴うモデリング誤差にロバストな連続時間MRACSの一構成法
• 固定トレ-ス適応則の指数収束性 (適応制御の理論と産業への応用)
• 離散時間MRACSにおける低域フィルタの導入とロバスト性
• 極零相殺に伴うモデリング誤差に対するMRACSのロバスト性
• 寄生要素にロバストな離散時間適応極配置系の一構成法
• 連続時間MRACSの寄生要素に対する安定ロバスト性
• 離散時間MRACSの寄生要素に対するロバスト性
• 連続時間MRACSの寄生要素に対するロバスト性--誤差方程式の伝達関数が1の場合
• 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 第1報,画像処理をマン・マシーン・インターフェースに用いたロボットシステムの構築(機械力学,計測,自動制御)
• 遺伝的アルゴリズムにより最適化される空気圧サーボ系のためのファジィコントローラ : ファジィルールの前件部,後件部を同時に最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
• 縦型空気圧サーボ系のファジィコントロール : GAにより前件部を最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
• 手先の指示に協調するパーソナルロボットの心理的評価(機械力学,計測,自動制御)
• 仮想目標値を用いた縦型空気圧サーボ系の相互位置同期制御(機械力学,計測,自動制御)
• 空気圧サーボ系の非線形オートチューニングコントロール : 2自由度制御システムによりコントローラを構成した場合(機械力学,計測,自動制御)
• ニューラルネットワークを用いた空気圧サーボ系の外乱推定型制御(機械力学,計測,自動制御)
• 指先の力制御特性におけるやさしさについての実験的考察
• 視覚と力覚情報を用いた手動バルブ自動開閉ロボットシステムに関する研究
• ラジアル型超電導磁気軸受の浮上力解析と遮へい電流分布解析
• ラジアル型超電導磁気軸受における浮上力および遮蔽電流密度と軸方向電磁力密度分布の数値解析
• 空気圧サーボ系に対する適応制御を用いた力制御
• 空気圧サーボ系のマルチレートニューラルネットワーク併用型モデル規範形適応制御
• 任意付加外力を伴う空気圧サーボ系のMRACの改善形構成法
• モデル予測制御法に基づいたニューロPID制御系の一設計
• 極配置法に基づいたセルフチューニングPD制御系の一設計 : 移動式クレーンにおけるつり荷の振れ止め制御への応用
• ニューラルネットワークを用いた非線形システムに対する一般化最小分散制御系の一設計
• セルフチューニング極配置制御系における過渡特性の一改善法
• ニューラルネットワークを併用したセルフチューニングPID制御系の一設計
• 階層型ニューラルネットワークを用いたスキルベーストPIDコントローラの一設計
• 複数モデルを用いたセルフチューニングPID制御系の一設計法
• 多入力出力システムにおけるニューロPID制御系の設計
• 前向き補償器を用いたセルフチューニング極配置制御系の一設計法
• ニューラルネットワークを用いたスキルベーストPIDコントローラの一設計
• 離散時間未知むだ時間系に対するアドバンストPID制御系の設計と応用
• 仮想目標値を用いた縦形空気圧サーボ系のファジイ制御
• SD法を用いたロボットの人間回避運動の心理的分析
• 連続時間適応同定器のロバスト性に関する考察
• モデリング誤差にロバストなMRACSの一設計法
• 空気圧サーボ系に対する知能化適応制御
• 離散時間SACによる多変数プロセス制御
• 手先による落下物体制動動作の解析
• ファジィ・ニューラルネットを用いた重力負荷を受ける空気圧サーボ系の制御
• 遺伝的アルゴリズムを用いたPID制御器の一設計
• PIDパラメータの遺伝的調整法とその化学プロセスへの応用
• PIDパラメータの遺伝的調整法
• リン酸型燃料電池冷却水系統の動特性に関する検討
• 適応極配置系の一構成法
• 一般化適応則の証明と固定トレ-スアルゴリズムの諸性質
• 空気圧サーボ系のマルチレート方式によるニューラルネットワーク併用型適応極配置制御
• 空気圧サーボ系のマルチレート方式によるニューラルネットワーク併用型適応極配置制御(機械力学,計測,自動制御)
• 付加外力の伴う空気圧サーボ系のニューラルネットワーク併用型MRAC(機械力学,計測,自動制御)
• 空気圧サーボ系に対する直接法適応極配置制御(機械力学,計測,自動制御)
• 空気圧サーボ系に対する知能化適応制御
• 空気圧サーボ系の適応極配置制御
• 外乱を伴う空気圧サーボ系の二重構造形適応制御
• 電気空気圧サーボ系のニューラルネットワーク併用型MRAC
• 空気圧サーボ系の適応極配置制御
• 空気圧サーボ系のSTC
• 電気空気圧サーボ系の最小分散型適応極配置制御
• 空気圧サーボ系のマルチレート適応極配置制御
• 外乱を伴う空気圧サーボ系の適応極配置制御
• 空気圧サーボ系における適応極配置制御
• セルフチューニング制御系の簡易設計法
• 離散時間ロバストPID制御系の設計法とその応用
• 一般化最小分散制御則に基づくセルフチューニングPID制御器の一設計
• CMACによるポリブテン重合反応器のインテリジェント制御
• セルフチューニングPID制御系の設計とポリスチレン重合反応器への応用
• 空気圧サーボ系のδ-演算子を用いた直接法MRACS
• ロバストPID制御法と空気圧力制御系への応用
• 移動可能なカメラによる画像処理と三次元CAD図形情報を組合せた認識手法に関する研究
• 空気圧サーボ系のニューラルネットワークを併用した適応極配置制御
• 空気圧サーボ系のσ修正法を用いたニューロコントロール
• 空気圧システムのインテリジェント化が目指すもの
• 空気圧サーボ系に対する知能化適応制御
• ヒトにやさしいロボット運動に関する研究 : ロボットから人間へものを差し出す動作
• ヒューマンフレンドリロボットのための人間の制御特性の解析
• テフロンシール形低摩擦リニヤアクチュエータ上における干渉信号補正式時間最適精密長変位制御
• 固定トレ-ス適応則の指数収束性 (適応制御の理論と産業への応用)
• 人間心理を考慮した機械のインピーダンス特性
• 手渡し動作の実験的考察 : 円柱形物体の場合
• 手先指示に協調するパーソナルな知能機械に関する基礎的研究--接近運動に対する心理的評価
• 言語表現が困難な障害者のための音圧指示による知能機械の運動制御

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク