離散時間MRACSにおける低域フィルタの導入とロバスト性
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 正実性と適応制御
- 適応制御とその応用 : モデル規範形適応制御
- 極零相殺に伴うモデリング誤差にロバストな連続時間MRACSの一構成法
- あるむだ時間系の離散時間ロバスト適応制御
- 条件/事象ネットの補助事象なし設計問題とその解法
- 外乱に対してロバストな直接法MRACSの一構成法
- 条件/事象ネット設計問題の一つの定式化とその可解性
- 寄生要素に対してロバストな間接法MRACSの構成
- 寄生要素に対してロバストな直接法MRACSの一構成法 (ロバスト制御と適応制御--不確かさをもつ対象の制御)
- 固定トレ-ス適応則の指数収束性 (適応制御の理論と産業への応用)
- 離散時間MRACSにおける低域フィルタの導入とロバスト性
- 極零相殺に伴うモデリング誤差に対するMRACSのロバスト性
- 寄生要素にロバストな離散時間適応極配置系の一構成法
- 連続時間MRACSの寄生要素に対する安定ロバスト性
- 離散時間MRACSの寄生要素に対するロバスト性
- マルチレ-トハイブリッド方式による適応極配置系の設計
- 時変系に対する適応制御--1統一的アプロ-チ
- 連続時間MRACSの寄生要素に対するロバスト性--誤差方程式の伝達関数が1の場合
- 周期時変系に対する離散時間適応制御
- 適応極配置系に関する一考察--評価関数を有する制御系への対応
- デルタ演算子による離散時間ロバストMRACSとその安定解析
- 間接法MRACSのロバスト構成法-確定外乱の考慮
- 固定トレースアルゴリズムの問題点とその対策
- モデル規範制御系における外乱除去法の過渡特性いとロバスト性
- 間接法型適応制御系の設計に関する新展開
- 間接法MRACSのロバスト構成法とその安定解析
- 直接法MRACSのロバスト構成法とその安定解析
- DyCE原理に基づくモデル規範形適応制御系の一構成法とその安定性
- 連続時間間接法MRACSの安定性の証明法
- 任意付加外力を伴う空気圧サーボ系のMRACの改善形構成法
- サンプル値制御系のための簡単なサンプリング周期選定法(技術談話室)
- 連続時間適応同定器のロバスト性に関する考察
- 任意の相対次数をもちうる汎用参照モデル作成のための一アプロ-チ
- モデリング誤差にロバストなMRACSの一設計法
- 空間電荷分極と誘電体吸収現象 : 誘電体
- 離散時間モデル規範形適応制御系のロバスト構成法
- 適応極配置系の一構成法
- 一般化適応則の証明と固定トレ-スアルゴリズムの諸性質
- 空気圧サーボ系の適応極配置制御
- 空気圧サーボ系のSTC
- 電気空気圧サーボ系の最小分散型適応極配置制御
- 外乱を伴う空気圧サーボ系の適応極配置制御
- 空気圧サーボ系における適応極配置制御
- 空気圧サーボ系のδ-演算子を用いた直接法MRACS
- ヒトにやさしいロボット運動に関する研究 : ロボットから人間へものを差し出す動作
- ヒューマンフレンドリロボットのための人間の制御特性の解析
- 固定トレ-ス適応則の指数収束性 (適応制御の理論と産業への応用)
- 手渡し動作の実験的考察 : 円柱形物体の場合