空気圧サーボ系のσ修正法を用いたニューロコントロール
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概要
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A design scheme of a direct neuro control using σ-modification method for a pneumatic servo system is presented. In this design scheme, sigmoid function is used for the output of the network to eliminate the effect of non-linear factors such as compressibility of air, friction between cylinder and piston in the pneumatic servo system. Furthermore, σ-modification method, which is famous for the rule of the robust parameter adjustment in the Model Reference Adaptive Control, is applied as the learning rule of the weights to progress the control performance of the system. The effectiveness of the proposed method is confirmed using the existent pneumatic servo system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-02-25
著者
-
清水 顯
愛媛大学
-
柴田 論
愛媛大学工学部機械工学科
-
田中 幹也
山口大学工学部
-
柴田 諭
広島市立舟入病院 内科
-
清水 顯
愛媛大学工学部
-
田中 幹也
山口大 大学院
-
藤原 重治
愛媛大学大学院
-
柴田 論
愛媛大学工学部
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