人間の行動観察に基づくロボットの回避運動の生成(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
清水 顯
愛媛大学
-
柴田 諭
愛媛大 大学院理工学研究科
-
柴田 諭
広島市立舟入病院 内科
-
山本 智規
愛媛大学
-
柴田 諭
愛媛大学
-
神代 充
愛媛大学
-
神代 充
愛媛大学工学部
-
山本 智規
愛媛大学大学院理工学研究科
-
神代 充
愛媛大工
-
柴田 論
愛媛大 大学院理工学研究科
-
山本 智規
愛媛大
関連論文
- P-2-291 術前生検による大腸癌の検討(大腸悪性8,一般演題(ポスター),第63回日本消化器外科学会総会)
- P-60 肺癌リンパ節転移診断における胸部MRI拡散強調像の有用性の検討(一般演題(ポスター) 画像診断2,第48回日本肺癌学会総会)
- 81.進行肺腺癌無治療例におけるEGFR遺伝子変異の臨床的意義の検討(第46回日本肺癌学会中国・四国支部会)
- 80.当院におけるGefitinib投与症例の臨床的検討(第46回日本肺癌学会中国・四国支部会)
- 54.MRIの拡散強調法(DWIBS)が治療方針の決定に有用であった肺癌の2症例(第46回日本肺癌学会中国・四国支部会)
- P-2-689 腹腔鏡下胆嚢摘出術時に認められた胆嚢周囲嚢胞の1例(胆 症例 悪性腫瘍4,一般演題(ポスター),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- P-2-676 回腸末端部腸閉塞で発症し術前診断が困難であった胆嚢癌の1切除例(胆 症例 悪性腫瘍2,一般演題(ポスター),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- P-2-584 胃転移を来した大腸粘液癌の1例(大腸・肛門 転移・再発3,一般演題(ポスター),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- P-1-580 子宮内避妊具摘出後の卵管溜膿腫・S状結腸穿通の1例(大腸・肛門 穿孔・穿通2,一般演題(ポスター),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- P-1-5 ドレナージのみで救命しえた広範囲特発性食道破裂の1例(食道 症例1,一般演題(ポスター),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- VD-14-5 外科的外固定法が有効であった気管気管支軟化症の一例(症例(2), 第24回日本呼吸器外科学会総会号)
- 症例報告 肺癌術後のFDG-PETで発見された下行結腸癌の1例
- O-20 ゲフィチニブを投与しなかった進行肺腺癌におけるEGFR遺伝子変異の臨床的意義の検討(分子標的治療, 第47回日本肺癌学会総会)
- 52.上皮成長因子受容体(EGFR)遺伝子変異の治療前診断の有用性の検討(第45回 日本肺癌学会中国・四国支部会,支部活動)
- 39.ゲフィチニブが奏効したPleomorphic Carcinomaの1例(第45回 日本肺癌学会中国・四国支部会,支部活動)
- 39.当院におけるvirtual bronchoscopyの応用(一般演題,第14回 日本呼吸器内視鏡学会中国四国支部会)
- 37.擦過細胞診材料を用いた上皮成長因子受容体(EGFR)遺伝子変異の解析(一般演題,第14回 日本呼吸器内視鏡学会中国四国支部会)
- 28.全身麻酔下にて肺胞洗浄を施行した肺胞蛋白症の1例(一般演題,第14回 日本呼吸器内視鏡学会中国四国支部会)
- 人の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 手部のサインを用いた動作特性の調整
- 人間の行動観察に基づくロボットの回避運動の生成(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
- 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 第1報,画像処理をマン・マシーン・インターフェースに用いたロボットシステムの構築(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムにより最適化される空気圧サーボ系のためのファジィコントローラ : ファジィルールの前件部,後件部を同時に最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
- 3次元CAD図形情報と画像処理を組み合わせた認識手法に関する研究 : 面情報を用いた比較手法
- 縦型空気圧サーボ系のファジィコントロール : GAにより前件部を最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-3F-D5 人間心理を考慮した手渡しロボットシステムに関する研究
- 手先の指示に協調するパーソナルロボットの心理的評価(機械力学,計測,自動制御)
- 仮想目標値を用いた縦型空気圧サーボ系の相互位置同期制御(機械力学,計測,自動制御)
- 611 指先指示を受けたロボットの感性工学的運動生成に関する研究
- 601 人にやさしい手渡しロボットシステムに関する基礎的研究
- 空気圧サーボ系の非線形オートチューニングコントロール : 2自由度制御システムによりコントローラを構成した場合(機械力学,計測,自動制御)
- ニューラルネットワークを用いた空気圧サーボ系の外乱推定型制御(機械力学,計測,自動制御)
- 画像処理と2次元及び3次元CAD図形情報を組み合わせた認識手法に関する研究
- 指先の力制御特性におけるやさしさについての実験的考察
- 1P1-J01 指先指示に協調する共存型知能機械の感性工学的評価
- 視覚と力覚情報を用いた手動バルブ自動開閉ロボットシステムに関する研究
- ラジアル型超電導磁気軸受の浮上力解析と遮へい電流分布解析
- ラジアル型超電導磁気軸受における浮上力および遮蔽電流密度と軸方向電磁力密度分布の数値解析
- 人間心理を考慮したロボットの回避運動についての一考察
- 18. 当院におけるGefitinib投与症例の臨床的検討(第44回 日本肺癌学会中国四国支部会, 支部活動)
- CAD情報と画像処理による立体的に組み合わせた部品間のはんだ位置の検査法に関する研究
- 306 肝臓の切離抵抗と冷却特性
- 三次元CAD図形情報を用いた画像処理による対象物認識手法に関する研究
- 16. 非小細胞肺癌における上皮成長因子受容体(EGFR)遺伝子変異解析(第44回 日本肺癌学会中国四国支部会, 支部活動)
- 当院〔国立病院機構東広島医療センター〕におけるVirtual Broncoscopyの試み
- 指先指示運動に協調するロボットシステムに関する一考察
- 部品供給を目的とした手渡しロボットシステムのためのヒューマン・マシン・インタフェース
- 差し出し運動特性を人間が調整可能なヒューマン・ロボットシステムに関する研究--曲線軌道の有効性
- 感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究 (特集 感性ロボティクス)
- 程度副詞を用いた速度調整に関する基礎的研究--速度増加における一考察
- 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 第2報,手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース(機械力学,計測,自動制御)
- 音声指示により動作特性が調整可能な手渡しロボットシステムに関する研究
- 人間の交差運動における減速による衝突回避挙動の解析
- 3B2-04 音声とジェスチャ指示に基づく人に優しいヒューマン・ロボット・インタフェースに関する研究(OS ヒューマンロボットインタラクション)
- 協調特性に注目した手渡し動作の一表現法について
- 2A2-11 感性伝達関数を用いたロボットから人間への手渡し協調動作(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 画像処理と3次元CAD図形情報による形状・面情報を用いた認識手法 : 移動可能なカメラを用いた場合(機械力学,計測,自動制御)
- 言語表現が困難な障害者のための音圧指示による知能機械の運動制御
- 手先指示に協調するパーソナルな知能機械に関する基礎的研究--接近運動に対する心理的評価
- CAD情報と画像処理による立体的に組み合わせた部品間のはんだ位置の検査法に関する研究
- 動作開始遅れと受け取り位置を考慮したロボットから人間への物体差し出し運動生成(機械力学,計測,自動制御)
- 外乱にロバストなVS型適応同定器を用いたMRAC
- 任意付加外力を伴う空気圧サーボ系のMRACの改善形構成法
- ロボットから人間への手渡し運動生成に関する一考察
- ニューラルネットワークを用いた非線形システムに対する一般化最小分散制御系の一設計
- MRACSの過渡応答の改善
- 416 ラジアル型超電導磁気軸受の磁束クリープ特性および回転動特性
- 仮想目標値を用いた縦形空気圧サーボ系のファジイ制御
- SD法を用いたロボットの人間回避運動の心理的分析
- 手先による落下物体制動動作の解析
- ファジィ同定器を用いた空気圧サーボ系のオートチューニングコントロール
- ファジィ・ニューラルネットを用いた重力負荷を受ける空気圧サーボ系の制御
- 器械出し看護婦ロボットに関する研究 : 透過型照明を利用した手術器具画像認識システム
- 空気圧サーボ系の適応極配置制御
- 外乱を伴う空気圧サーボ系の二重構造形適応制御
- 空気圧サーボ系の適応極配置制御
- 空気圧サーボ系のSTC
- 空気圧サーボ系のマルチレート適応極配置制御
- 2009年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会
- 514 ダイヤモンド状炭素膜コーティング刃による肝臓切離実験
- レーザーポインタを用いた首振り指示に追従する移動ロボットシステム
- 程度副詞を用いた知能機械の速度調整に関する基礎的研究
- 空気圧サーボ系のニューロコントロール
- 程度副詞を用いた知能機械の速度調整に関する基礎的研究
- 2P1-E01 感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究(モーションメディア・ロボティクス)
- 1A2-E05 指先指示運動に協調するパーソナルロボットシステム(感覚・運動・計測)
- 空気圧サーボ系のδ-演算子を用いた直接法MRACS
- 付加外力を伴う電気空気圧サーボ系のδ-演算子を用いたマルチレートMRACS
- 電気空気圧サ-ボ系のδ-演算子を用いたMRACS
- 微速モードに基づく電動カートの操作支援に関する研究
- 移動可能なカメラによる画像処理と三次元CAD図形情報を組合せた認識手法に関する研究
- 空気圧サーボ系のニューラルネットワークを併用した適応極配置制御
- 多数カメラからの入力画像とCAD図形情報を組合せた認識手法に関する研究
- CADと画像処理による組立ロボットシステムの開発に関する研究
- 空気圧サーボ系のσ修正法を用いたニューロコントロール
- 802 交差軌道上におけるロボットの人間衝突回避に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- ヒトにやさしいロボット運動に関する研究 : ロボットから人間へものを差し出す動作
- ヒューマンフレンドリロボットのための人間の制御特性の解析
- 人間心理を考慮した機械のインピーダンス特性
- 手渡し動作の実験的考察 : 円柱形物体の場合
- 手先指示に協調するパーソナルな知能機械に関する基礎的研究--接近運動に対する心理的評価