山本 智規 | 愛媛大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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山本 智規
愛媛大学大学院理工学研究科
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柴田 諭
広島市立舟入病院 内科
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神代 充
愛媛大学工学部
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柴田 論
愛媛大 大学院理工学研究科
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神代 充
愛媛大工
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柴田 論
愛媛大学 大学院 理工学研究科
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柴田 論
愛媛大学大学院理工学研究科
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清水 顯
愛媛大学
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柴田 諭
愛媛大 大学院理工学研究科
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神代 充
岡山県立大学
著作論文
- 人の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 手部のサインを用いた動作特性の調整
- 人間の行動観察に基づくロボットの回避運動の生成(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
- 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 第1報,画像処理をマン・マシーン・インターフェースに用いたロボットシステムの構築(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムにより最適化される空気圧サーボ系のためのファジィコントローラ : ファジィルールの前件部,後件部を同時に最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
- 縦型空気圧サーボ系のファジィコントロール : GAにより前件部を最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-3F-D5 人間心理を考慮した手渡しロボットシステムに関する研究
- 手先の指示に協調するパーソナルロボットの心理的評価(機械力学,計測,自動制御)
- 仮想目標値を用いた縦型空気圧サーボ系の相互位置同期制御(機械力学,計測,自動制御)
- 611 指先指示を受けたロボットの感性工学的運動生成に関する研究
- 空気圧サーボ系の非線形オートチューニングコントロール : 2自由度制御システムによりコントローラを構成した場合(機械力学,計測,自動制御)