山本 智規 | 愛媛大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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山本 智規
愛媛大学大学院理工学研究科
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柴田 諭
広島市立舟入病院 内科
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神代 充
愛媛大学工学部
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柴田 論
愛媛大 大学院理工学研究科
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神代 充
愛媛大工
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柴田 論
愛媛大学 大学院 理工学研究科
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柴田 論
愛媛大学大学院理工学研究科
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清水 顯
愛媛大学
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柴田 諭
愛媛大 大学院理工学研究科
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神代 充
岡山県立大学
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柴田 論
愛媛大学工学部機械工学科
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柴田 論
愛媛大学工学部
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神代 充
岡山県立大学情報工学部
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山本 智規
愛媛大学
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清水 顯
愛媛大学工学部
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山本 智規
愛媛大
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山本 智規
愛媛大学工学部
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神代 充
愛媛大学
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勘久 保広
弓削商船高専
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小壁 正義
帝人エンテック(株)エンジニアリング研究所
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柴田 諭
愛媛大学工学部
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勘久保 広一
弓削商船高等専門学校
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亀田 昌宏
岡山県立大学大学院情報系工学研究科:(株)工学基礎
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渡辺 富夫
岡山県立大学情報工学部
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亀田 昌宏
岡山県立大学大学院情報系工学研究科
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山本 倫也
岡山県立大学 情報工学部
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柴田 諭
愛媛大学
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勘久保 広一
弓削高専
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山本 智規
愛媛大学 大学院 理工学研究科
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柴田 諭
愛媛大学 工学部
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神代 充
愛媛大学 工学部
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清水 顯
愛媛大学 工学部
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清水 顕
愛媛大学工学部
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亀田 昌宏
愛媛大学大学院
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大西 清文
愛媛大
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大西 敏也
愛媛大
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小壁 正義
愛媛大
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山本 倫也
関西学院大 理工
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勘久保 広一
弓削商船高専
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吉岡 玲勇
愛媛大学大学院
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豊原 耕平
愛媛大学大学院
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渡辺 富夫
岡山県立大:crest
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神代 充
岡山県大
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清水 顯
愛媛大 工
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長谷 知幸
愛媛大
著作論文
- 人の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 手部のサインを用いた動作特性の調整
- 人間の行動観察に基づくロボットの回避運動の生成(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
- 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 第1報,画像処理をマン・マシーン・インターフェースに用いたロボットシステムの構築(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムにより最適化される空気圧サーボ系のためのファジィコントローラ : ファジィルールの前件部,後件部を同時に最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
- 縦型空気圧サーボ系のファジィコントロール : GAにより前件部を最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-3F-D5 人間心理を考慮した手渡しロボットシステムに関する研究
- 手先の指示に協調するパーソナルロボットの心理的評価(機械力学,計測,自動制御)
- 仮想目標値を用いた縦型空気圧サーボ系の相互位置同期制御(機械力学,計測,自動制御)
- 611 指先指示を受けたロボットの感性工学的運動生成に関する研究
- 空気圧サーボ系の非線形オートチューニングコントロール : 2自由度制御システムによりコントローラを構成した場合(機械力学,計測,自動制御)
- ニューラルネットワークを用いた空気圧サーボ系の外乱推定型制御(機械力学,計測,自動制御)
- 人間心理を考慮したロボットの回避運動についての一考察
- 指先指示運動に協調するロボットシステムに関する一考察
- 部品供給を目的とした手渡しロボットシステムのためのヒューマン・マシン・インタフェース
- 差し出し運動特性を人間が調整可能なヒューマン・ロボットシステムに関する研究--曲線軌道の有効性
- 感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究 (特集 感性ロボティクス)
- 程度副詞を用いた速度調整に関する基礎的研究--速度増加における一考察
- 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 第2報,手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース(機械力学,計測,自動制御)
- 音声指示により動作特性が調整可能な手渡しロボットシステムに関する研究
- 人間の交差運動における減速による衝突回避挙動の解析
- 3B2-04 音声とジェスチャ指示に基づく人に優しいヒューマン・ロボット・インタフェースに関する研究(OS ヒューマンロボットインタラクション)
- 協調特性に注目した手渡し動作の一表現法について
- 2A2-11 感性伝達関数を用いたロボットから人間への手渡し協調動作(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 画像処理と3次元CAD図形情報による形状・面情報を用いた認識手法 : 移動可能なカメラを用いた場合(機械力学,計測,自動制御)
- 動作開始遅れと受け取り位置を考慮したロボットから人間への物体差し出し運動生成(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットから人間への手渡し運動生成に関する一考察
- "感性伝達関数"を用いた腕型ロボットから人間への手渡し運動
- SD法を用いたロボットの人間回避運動の心理的分析
- 手先による落下物体制動動作の解析
- ファジィ同定器を用いた空気圧サーボ系のオートチューニングコントロール
- ファジィ・ニューラルネットを用いた重力負荷を受ける空気圧サーボ系の制御
- レーザーポインタを用いた首振り指示に追従する移動ロボットシステム
- 程度副詞を用いた知能機械の速度調整に関する基礎的研究
- 2P1-E01 感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究(モーションメディア・ロボティクス)
- 微速モードに基づく電動カートの操作支援に関する研究
- 802 交差軌道上におけるロボットの人間衝突回避に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究 (特集 感性ロボティクス)
- イメージに基づく程度副詞を用いたロボットの速度調整
- イメージに基づ