小壁 正義 | 帝人エンテック(株)エンジニアリング研究所
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概要
関連著者
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柴田 論
愛媛大学大学院理工学研究科
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柴田 諭
広島市立舟入病院 内科
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山本 智規
愛媛大学大学院理工学研究科
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柴田 論
愛媛大学 大学院 理工学研究科
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小壁 正義
帝人エンテック(株)エンジニアリング研究所
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柴田 論
愛媛大 大学院理工学研究科
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柴田 諭
愛媛大 大学院理工学研究科
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神代 充
岡山県立大学情報工学部
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山本 智規
愛媛大学
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神代 充
愛媛大学工学部
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神代 充
愛媛大工
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小壁 正義
愛媛大
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山本 智規
愛媛大
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神代 充
岡山県立大学
著作論文
- 2A2-11 感性伝達関数を用いたロボットから人間への手渡し協調動作(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 動作開始遅れと受け取り位置を考慮したロボットから人間への物体差し出し運動生成(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットから人間への手渡し運動生成に関する一考察