802 交差軌道上におけるロボットの人間衝突回避に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)
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概要
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本研究では,直交する交差軌道上における移動ロボットの人間との衝突回避運動に着目し,人間心理に好ましい運動生成について検討する.ロボットの回避運動生成は,軌道変化を伴わず,通常速度からの等加速度減速および交差点手前での停止を有する速度変化により行われる.このときの停止距離と減速時の加速度に注目し,移動ロボットの運動が人間に与える印象の変化を調べ,人間心理に好ましい回避運動を検討する.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-02-24
著者
-
柴田 諭
愛媛大 大学院理工学研究科
-
柴田 論
愛媛大学大学院理工学研究科
-
山本 智規
愛媛大学大学院理工学研究科
-
柴田 論
愛媛大学 大学院 理工学研究科
-
柴田 論
愛媛大 大学院理工学研究科
-
山本 智規
愛媛大
-
長谷 知幸
愛媛大
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