手先による落下物体制動動作の解析
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概要
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We experimentally analyzed the motion that human try to stop an object accelerated by gravity with his or her hand as smooth as possible. The trajectories of human hand motion observed in the experiments were reproducible and showed smooth profiles after the sufficient attempts. Changes in softness of human hand in the attempt were approximated by variable impedance model. The approximated changes of impedance parameters were divided into three phases, in which human changes his or her control modes. Moreover, human control performance was investigated from the view point of passivity. The results showed that the system was passive throughout the motion, and that the profiles of the passivity showed bell-shaped, which is peculiar to human smooth control performances.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-01-25
著者
-
清水 顯
愛媛大学
-
柴田 論
愛媛大学工学部機械工学科
-
柴田 諭
広島市立舟入病院 内科
-
神代 充
愛媛大学工学部
-
山本 智規
愛媛大学大学院理工学研究科
-
清水 顯
愛媛大学工学部
-
神代 充
愛媛大工
-
柴田 論
愛媛大学工学部
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