人間心理を考慮した機械のインピーダンス特性
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概要
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Desirable values of the impedance parameters of machines are investigated in this work by a rating scale method for coexisting with humans. In the experiment, 11 subjects come into physical contact with an impedance-controlled machine and evaluate this contact subjectively. The evaluations are performed on 48 combinations of mass, viscous coefficient, and stiffness. In terms of the results, the emotions felt by the subjects with regard to the machines being soft, pleasant, and human-like are explained by a linear regression model of the impedance values, and the emotions of being reassuring are classified into four groups.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1998-08-25
著者
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