任意付加外力を伴う空気圧サーボ系の直接法MRAC

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 電気学会の論文
• 1997-12-01

著者

• 田中 幹也

  愛媛大学

• 坂本 勝

  愛媛県工業技術センター

• 田中 幹也

  山口大 大学院

• 坂本 勝

  愛媛大

• 佐光 忠

  栗田工業

関連論文

• MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御
• 捕食者を導入したTwo-Level ALife System
• 送信信号デューティ比変更法による超音波レーダ型離床検知装置の非干渉化
• スケジュール型モデル予測制御の改善と空気圧システムへの応用
• 超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御
• 空気圧サーボ系のニューラルネツトワーク併用δ演算子型MRAC
• 空気圧サーボ系のマルチレートニューラルネットワーク併用型モデル規範形適応制御
• 外乱にロバストなVS型適応同定器を用いたMRAC
• 任意付加外力を伴う空気圧サーボ系の直接法MRAC
• 任意付加外力を伴う空気圧サーボ系のMRACの改善形構成法
• 階層的変位抽出を行う手書き文字認識手法のNISTデータベースへの適用 : 漸進的候補削減法の提案
• 超音波モータのGA調整型NN-PID制御
• 入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
• 速度補償型NN制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
• 可変周波数を用いたNN-PI制御器による超音波モータの制御
• 適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
• NN併用型PI制御器を用いた超音波モータの高速・精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
• 超音波モータのFF型知的制御
• 適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
• 超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム
• 609 空気圧の管路伝達遅延を考慮した空気圧適応サーボ系の一設計法とその応用
• MRACSの過渡応答の改善
• 超音波モータの可変ゲイン型知的PID制御
• 2G1-1 MRI対応型手術支援マニピュレータの開発(医療福祉ロボットIII,一般講演)
• 電灯線通信とマット・センサーを用いた離床検知通報装置の開発
• 1P2-B2 マット・センサと電灯線通信を用いた離床検知通報装置の開発(講演,介護支援II)
• 個人識別機能を有する瞬きを用いたコミュニケーションシステムの研究
• NN併用型PID制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
• 瞬きを用いたコミュニケーションインターフェイスの開発
• ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
• ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
• 空気圧アクチュエータを使用した医療・福祉用メカトロニクスに関する研究(第1報:ループ整形法による実用的な位置制御系の構成)
• ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
• 人工生命システムによる最適化
• 非線形モデル適合制御系設計と操舵系への応用(機械力学,計測,自動制御)
• 非線形モデリングのためのニューラルネットワークの構成法(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
• K-076 眼球運動を用いたALS患者用コミュニケーションシステム(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
• 空気圧サーボ系のNN併用型PID制御
• 超音波モータの可変ゲイン型内部モデル制御-PID速度制御
• 超音波モータのGA調整型PI制御
• Particle Swarm Optimization アルゴリズムの安定性解析
• 双対分解による分散型モデル予測制御
• 1507 脈拍計を用いた睡眠モニタリングシステム(ロボティクス・メカトロニクスVI)
• 超音波モータのNNを用いたIMC-PID制御
• 222 ループ整形法による空気圧アクチュエーターの位置制御
• 空気圧サーボ系の適応極配置制御
• 外乱を伴う空気圧サーボ系の二重構造形適応制御
• 電気空気圧サーボ系のニューラルネットワーク併用型MRAC
• 空気圧サーボ系の適応極配置制御
• 空気圧サーボ系のマルチレート適応極配置制御
• 電気空気圧サーボ系の外乱にロバストなMRAC
• 空気圧サーボ系のニューロコントロール
• 超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム
• セルフチューニング制御系の簡易設計法
• A-11-1 超音波モータの可変ゲイン型IMC-PID制御(A-11.超音波,基礎・境界)
• 空気圧サーボ系のδ-演算子を用いた直接法MRACS
• 付加外力を伴う電気空気圧サーボ系のδ-演算子を用いたマルチレートMRACS
• 電気空気圧サ-ボ系のδ-演算子を用いたMRACS
• 超音波アクチュエータの知的制御 (小特集 超音波アクチュエータ)
• 解説 フルードパワーシステムの知的PID制御 (特集 次世代のフルードパワーシステム制御を目指して)
• 1-408 超音波モータのインテリジェント制御
• 産業におけるロバスト適応系の実用的設計協同研究委員会
• 鉛直方向変位に基づく転倒検知手法の検討
• 空気圧サーボ系のニューラルネットワークを併用した適応極配置制御
• 空気圧サーボ系のσ修正法を用いたニューロコントロール
• ヒトにやさしいロボット運動に関する研究 : ロボットから人間へものを差し出す動作
• 竹内康人氏の討論に対する回答
• ヒューマンフレンドリロボットのための人間の制御特性の解析
• 巻頭言
• 人間心理を考慮した機械のインピーダンス特性

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク