適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
シリンジを用いたイレウスチューブのバルーン内圧制御
-
高速高精度な位置決めを実現するナノモーションアクチュエータ
-
MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御
-
イレウスチューブを用いた小腸全域検査のためのバルーン内圧制御
-
複合型光ファイバシステムを用いた温度管理による血流遮断 : 熱電対を用いた in vivo 実験
-
胎児外科治療におけるレーザー照射出力制御 : 熱電対を用いたフィードバック制御
-
ダンパを有するPZT位置決め機構の高精度制御 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
-
ナノモーションアクチュエータに対するPID制御器の設計(機械力学,計測,自動制御)
-
弾性支持ばね機構の変位量に基づく力フィードバック制御に関する研究
-
3822 平面位置決めを実現するナノモーションステージ(S56 磁気ヘッド浮上・位置決め制御技術,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
-
3405 走査記録再生を行うNano-motion Stage(S70-1 情報機器コンピュータメカニクス(1),S70 情報機器コンピュータメカニクス)
-
2315 圧電素子と菱形変位拡大機構を用いたアクチュエータの高精度制御(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス)
-
穿刺治療ナビゲーションロボットの設置に関する研究
-
5723 ナノモーション・アクチュエータにおける減衰機構の設計(S84-3 情報機器コンピュータメカニクス(3),S84 情報機器コンピュータメカニクス)
-
318 XY型ナノモーションアクチュエータの高速高精度位置決め制御
-
スピンスタンド用高速高精度リニア・アクチュエータの2自由度制御
-
穿刺治療ナビゲーションロボットの操作性に関する定量的評価
-
2526 負荷質量によるNano-motion actuatorの位置決め精度への影響(S79-2 情報機器コンピュータメカニクス(2),S79 情報機器コンピュータメカニクス)
-
2101 ナノモーションアクチュエータにおけるPID制御器の設計(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス1)
-
1103 圧電素子を用いた微動アクチュエータにおける制振構造の効果(要旨講演,マイクロメカトロニクス)
-
高精度位置決めのための2自由度制御
-
高精度位置決めのための2自由度制御(HDD及び一般)
-
等価剛性法に基づく磁気記録評価装置用PZT微動アクチュエータの構造設計(計測制御・ロボット2)
-
ナノモーションアクチュエータの機構系と制御系の同時最適設計(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
-
スピンスタンドに適用するNano-motion Actuatorのロバスト制御(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
-
薄い板状材料の熱伝導率測定法の提案 : 第2報
-
イレウスチューブを用いた小腸内圧計測システムの開発
-
薄い板状材料の熱伝導率測定法の提案
-
複合モデル物質に対するジュール発熱解析
-
ジュール加熱法における電極板面積の影響について
-
ジュール加熱現象の可視化と有限要素解析
-
最小分散制御によるジュール加熱食品加工
-
食品内部の温度分布を可視化する (特集 食品の殺菌・滅菌技術)
-
ジュール加熱技術を応用した清酒殺菌システムの2自由度制御
-
1205 イレウスチューブ型小腸内視鏡のバルーン内圧制御(要旨講演,一般セッション:生体治療・医療,バイオ操作・検査)
-
マインドストームのための遠隔操作装置(リモコン)の開発とそれを用いたロボットコンテストの授業実践
-
PICを用いたマインドストームの遠隔操作装置の開発(2)
-
PICを用いたマインドストームの遠隔操作装置の開発(教科教育・教材研究・教育方法)
-
マインドストームを利用した技術科の教育方法に関する研究(教科教育・教材研究・教育方法)
-
送信信号デューティ比変更法による超音波レーダ型離床検知装置の非干渉化
-
514 粘弾性減衰機構を有する圧電型微動アクチュエータの周波数応答解析(機械力学・制御)
-
1102 300μmの変位量を有する圧電素子型アクチュエータの高速高精度制御(要旨講演,一般セッション:情報機器コンピュータメカニクス)
-
内視鏡画像における組織形状計測システムの開発と基礎検証
-
スケジュール型モデル予測制御の改善と空気圧システムへの応用
-
MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発および電磁波対策に関する評価
-
超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御
-
イレウスチューブを用いた小腸全域検査のためのバルーン内圧制御
-
S1604-1-6 スピンスタンド上でDTMを評価するトラッキングアクチュエータ(磁気ヘッド浮上位置決め制御技術)
-
HGAのモデル誤差を考慮した精密微動アクチュエータの位置決め制御(ハードディスクドライブ及び一般)
-
HGAのモデル誤差を抑制するPZTアクチュエータのロバスト制御(情報機器コンピュータメカニクス2 -機構・制御,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
-
HGAのモデル誤差を考慮した精密微動アクチュエータの位置決め制御
-
3216 磁気記録評価装置用 PZT 微動アクチュエータのロバスト制御
-
222 PZT と変位拡大機構を用いた高精度・記録再生評価用アクチュエータの制御
-
足形を利用した個人識別
-
超音波モータのGA調整型NN-PID制御
-
入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
-
5524 電磁波測定とMRI画像に基づくMRI対応穿刺ロボットの評価に関する研究(S86-1 生物医学工学における計測と制御(1),S86 生物医学工学における計測と制御)
-
2502 MRIガントリ内での使用を想定した2自由度MRI画像誘導下手術支援精密手術用機器の開発に関する研究(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
-
手術支援ナビゲーションロボットにおける操作性の評価
-
速度補償型NN制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
-
可変周波数を用いたNN-PI制御器による超音波モータの制御
-
適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
-
NN併用型PI制御器を用いた超音波モータの高速・精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
-
超音波モータのFF型知的制御
-
適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
-
最適サーボ系設計における重み行列決定の一手法
-
2自由度最適1型サーボ系のフィードバック特性 -積分器の影響について-
-
ダンパを有するPZT位置決め機構の高精度制御
-
3215 磁気記録評価装置用 PZT 微動アクチュエータの構造設計
-
404 磁気記録評価装置用マイクロアクチュエータのロバスト制御
-
PZT微動アクチュエータにおけるロバスト制御系の設計
-
PZT微動アクチュエータにおけるロバスト制御系の設計
-
609 空気圧の管路伝達遅延を考慮した空気圧適応サーボ系の一設計法とその応用
-
超音波モータの可変ゲイン型知的PID制御
-
2G1-1 MRI対応型手術支援マニピュレータの開発(医療福祉ロボットIII,一般講演)
-
外乱を考慮した高精度リニア・アクチュエータの制御系設計
-
外乱を考慮した高精度リニア・アクチュエータの制御系設計(ハードディスクドライブ及び一般)
-
電灯線通信とマット・センサーを用いた離床検知通報装置の開発
-
1P2-B2 マット・センサと電灯線通信を用いた離床検知通報装置の開発(講演,介護支援II)
-
NN併用型PID制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
-
瞬きを用いたコミュニケーションインターフェイスの開発
-
ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
-
ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
-
空気圧アクチュエータを使用した医療・福祉用メカトロニクスに関する研究(第1報:ループ整形法による実用的な位置制御系の構成)
-
ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
-
人工生命システムによる最適化
-
非線形モデリングのためのニューラルネットワークの構成法(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
-
超音波モータの可変ゲイン型内部モデル制御-PID速度制御
-
実時間広域交通信号制御への制御工学的手法の適用
-
Particle Swarm Optimization アルゴリズムの安定性解析
-
双対分解による分散型モデル予測制御
-
1507 脈拍計を用いた睡眠モニタリングシステム(ロボティクス・メカトロニクスVI)
-
シリアル伝送方式を用いた競技用ロボットにおける遠隔制御回路
-
222 ループ整形法による空気圧アクチュエーターの位置制御
-
ジュール加熱現象の可視化と有限要素解析
-
403 ロボットマニピュレータの最適設計に関する一考察
-
最適一般化予測制御系の設計
-
シリンジを用いたイレウスチューブ型小腸内視鏡のバルーン内圧制御
-
612 超音波モータのステップ駆動性能について(ロボット)
-
オープンMRI下穿刺治療ナビゲーションロボットの制御
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク