PICを用いたマインドストームの遠隔操作装置の開発(2)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2005-09-30
著者
-
岡 正人
宇部高専
-
岡 正人
宇部工業高等専門学校
-
森 慎之助
愛媛大学教育学部
-
白濱 弘幸
愛媛大教育
-
亀島 健一
山口大学教育学部技術教育
-
秋本 泰宏
山口大学教育学部附属光中学校
-
白濱 弘幸
愛媛大学教育学部
-
森岡 弘
山口大学教育学部
-
森 慎之助
愛媛大学
-
亀島 健一
山口大学教育学部技術教育:(現)広島大学大学院
関連論文
- MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御
- 超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御
- マインドストームのための遠隔操作装置(リモコン)の開発とそれを用いたロボットコンテストの授業実践
- マインドストームを利用したロボットコンテスト形式の授業実践
- PICを用いたマインドストームの遠隔操作装置の開発(2)
- PICを用いたマインドストームの遠隔操作装置の開発(教科教育・教材研究・教育方法)
- マインドストームを利用した技術科の教育方法に関する研究(教科教育・教材研究・教育方法)
- マインドストームを使用した技術科の授業実践報告
- 中学校技術・家庭科における機械システムの教材の導入による教育効果に関する一考察
- 29pRD-8 非局所結合カオス系における空間構造のゆらぎ(29pRD 力学系(振動子,結合写像系,その他),領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- 20pWD-8 結合カオス系の空間構造の破れに伴う間欠性カオス
- 超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御
- 英国イングランドの中学校規則及び中学校技術教育実践におけるきまりに関する調査研究(教科教育研究)
- 山口県における中学校技術教育の「技術とものづくり」及び「情報とコンピュータ」の実践内容に関する調査研究(教科教育研究)
- 総合的な学習の時間における栽培領域の教材開発に関する研究
- アルミニウム空き缶の溶解・鋳造によるものづくり教育の推進(教科教育・教材研究・教育方法)
- 活性金属および超微粒子粉を用いたセラミックスと金属の接合
- セラミックス(Si_3N_4)と鉄基金属(Ni-Cr-Mo Steel)の固相拡散接合
- セラミックスと金属の接合における熱応力解析
- 21pWG-5 ECRプラズマにおける揺動のカオス制御(プラズマ基礎(強結合/カオス),領域2(プラズマ基礎・プラズマ科学・核融合プラズマ・プラズマ宇宙物理))
- 超音波モータのGA調整型NN-PID制御
- 入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 速度補償型NN制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 可変周波数を用いたNN-PI制御器による超音波モータの制御
- 適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
- NN併用型PI制御器を用いた超音波モータの高速・精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 超音波モータのFF型知的制御
- 適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
- 技能学習を補助する教具の開発--のこぎりの技能測定と表示
- 26pQD-10 Hopf分岐近傍におけるvan der Pol振動子の安定性の転換(その他の力学系,領域11,統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理)
- 英国におけるものづくり(技術、工芸)教育及び情報教育
- 英国ケンブリッジ市における技術教育の実状
- 超音波モータの可変ゲイン型知的PID制御
- 2G1-1 MRI対応型手術支援マニピュレータの開発(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 電灯線通信とマット・センサーを用いた離床検知通報装置の開発
- 1P2-B2 マット・センサと電灯線通信を用いた離床検知通報装置の開発(講演,介護支援II)
- NN併用型PID制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 瞬きを用いたコミュニケーションインターフェイスの開発
- ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
- ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 空気圧アクチュエータを使用した医療・福祉用メカトロニクスに関する研究(第1報:ループ整形法による実用的な位置制御系の構成)
- ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
- ネットワーク学習支援システムに関する研究 : Linuxサーバシステムの構築
- 中学校における先端技術の教材利用 : ロボット技術教材を利用した制御プログラミング学習
- 中学校における先端技術の教材利用 : 総合的な学習の時間における班作業の分析
- 中華人民共和国における情報技術教育--新学習指導要領と今後の課題
- 先端技術を題材とした「総合的な学習の時間」 : ロボット技術の学習
- 発電所モデル教材を用いたエネルギー教育に関する研究
- 熱サイクルを受けたCFRPの損傷挙動
- 「情報とコンピュータ」領域におけるCAI教材を用いた論理回路学習
- 中学校技術・家庭科(技術分野)におけるロボット技術を用いた動力伝達および機構学習
- 中学校技術科におけるエネルギー教育に関する研究--新エネルギー教材の利用
- 情報システムの学校教育での利用 (第2報 : 携帯電話を利用した簡易型授業評価アンケートシステムの試作)
- 「総合的な学習の時間」におけるロボット教材を用いた協働学習の効果
- ネットワーク学習支援システムに関する研究--Linuxサーバシステムの構築
- 高分子材料における破壊じん性に関する一検討
- ポリカーボネートの疲労き裂進展における加速および遅延現象と破面の様相
- 201 ポリカーボネートの疲労き裂進展における加速および遅延に対するフラクトグラフィ的検討(高分子の疲労と破壊)
- ポリカーボネートの疲労き裂進展挙動に及ぼす単一過大荷重の影響
- 305 ポリカーボネートの疲労き裂進展挙動に及ぼす単一過大荷重の影響(高分子材料)
- 110 銅の疲労き裂進展挙動におよぼす引張予加工の影響(残留応力場の疲労き裂)
- 空気圧サーボ系のNN併用型PID制御
- 愛媛県の初等・中等教育における授業実践研究資料のデータベースシステムの作成
- 超音波モータのGA調整型PI制御
- 28pUC-6 電離波動の結合振動子系における時空間カオス制御の研究(28pUC プラズマ基礎(非線形現象),領域2(プラズマ基礎・プラズマ科学・核融合プラズマ・プラズマ宇宙物理))
- 水耕栽培を併用したゼロエミッション型水産養殖モデルに関する実験的研究
- シリアル伝送方式を用いた競技用ロボットにおける遠隔制御回路
- 222 ループ整形法による空気圧アクチュエーターの位置制御
- 中学校技術科におけるエネルギー教育に関する研究 : 新エネルギー教材の利用
- 多軸回転に対するデータ伝送
- ロボット教材を用いた制御・プログラミング学習の授業実践と作業分析
- オープンMRI下穿刺治療ナビゲーションロボットの制御
- 飲み物支援用ロボット
- 上肢障害者のための食事支援ロボット
- 中学校技術・家庭科(技術分野)におけるロボット技術を用いた動力伝達および機構学習
- 中学校技術・家庭科(技術分野)における融合教材"インテリジェントハウス"の開発とその評価
- 高分子材料における破壊じん性に関する一検討
- 融合教材"インテリジェントハウス"を使用したプログラムと計測・制御学習