可変周波数を用いたNN-PI制御器による超音波モータの制御
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概要
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In this paper, we propose PI controller combined with neural network (NN) for position and tracking control of ultrasonic motor (USM). In the conventional fixed gain PID controller, it is difficult to achieve precise control. Because the input-and-output characteristics of USM change with temperature rise or fluctuation of load-mass. In this design method, NN controller is used to compensate these characteristics fluctuation. Weights of NN are adjusted by back propagation method so that control error may be minimized. Moreover, variable frequency method is used for the control input in order to simplify drive circuit and realize quick response. The effectiveness of the proposed design method is confirmed by experiments using the existent USM.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2004-02-01
著者
-
長縄 明大
秋田大学工学資源学部
-
岡 正人
宇部高専
-
田中 幹也
山口大学
-
長縄 明大
秋田大学
-
岡 正人
宇部工業高等専門学校
-
内堀 晃彦
宇部工業高等専門学校
-
田中 幹也
山口大学工学部
-
森岡 弘
山口大学
-
田中 幹也
山口大 大学院
-
森岡 弘
山口大学教育学部
-
田中 幹也
山口大学 大学院理工学研究科
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