外乱を考慮した高精度リニア・アクチュエータの制御系設計(ハードディスクドライブ及び一般)
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概要
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直動型の空気静圧軸受けとVCM(Voice Coil Motor)を組み合わせたリニア・アクチュエータとDSP(Digital Signal Processor)で構成されるディジタル制御系を用いて、高精度位置決め制御を行った。ダイレクトに駆動されるリニア・アクチュエータは減衰機構を持たないので動作方向の振動外乱の影響を受け易い。そこで、外乱抑制を考慮することができるコントローラ設計法の一手法であるH_∞制御を適用し、従来のPDコントローラの結果と比べ、外乱特性の評価を行った。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-02-06
著者
-
長縄 明大
秋田大学工学資源学部
-
大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
森 英季
秋田県産業技術総合研究センター
-
長縄 明大
秋田大学
-
森 英季
秋田県高度技術研究所
-
干野 隆之
コニカミノルタオプト株式会社
-
大内 一弘
秋田県高度技術研究所
-
井上 和磨
秋田大学工学資源学部
-
大日 方五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
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