NN併用型PI制御器を用いた超音波モータの高速・精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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We propose the Pl controller combined with neural network to position control of USM. The PI controller can control even if the control objects is strange. However, in case of the control object is nonlinear or time varying system, Pl controller cannot carry out precise control. This proposed method,the Pl controller is used as main, and NN rectifies the portion which cannot be compensated by Pl controller. Weights of NN are adjusted by back propagation method so that control error may be minimized. And drive frequency is selected by two values to realize high-speed position control. The effectiveness of proposed design method is confirmed by experiments using the existent USM.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-05-25
著者
-
長縄 明大
秋田大学工学資源学部
-
岡 正人
宇部高専
-
長縄 明大
秋田大学
-
岡 正人
宇部工業高等専門学校
-
内堀 晃彦
宇部工業高等専門学校
-
田中 幹也
山口大学工学部
-
田中 幹也
山口大 大学院
-
森岡 弘
山口大学教育学部
-
岩田 洋一郎
グローリー工業(株)
-
竹口 哲馬
山口大学大学院電子工学専攻
-
竹口 哲馬
株式会社コア
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