スケジュール型モデル予測制御の改善と空気圧システムへの応用
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概要
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This paper proposes a scheduled model predictive control method such that input and output constraints are satisfied. In particular, an overshoot constraint as an output constraint is dealt with and an offline technique for finding appropriate feedback gains satisfying the overshoot constraint is presented. Moreover, an online technique for tuning the control input is proposed to improve the output response. The proposed method is applied to a pneumatic servo system, and an experimental result is given to show the effectiveness of the proposed method.
- 2009-04-01
著者
-
若佐 裕治
山口大学
-
田中 幹也
山口大学
-
田中 幹也
山口大学大学院
-
田中 幹也
山口大学工学部
-
若佐 裕治
山口大学大学院 理工学研究科
-
明石 卓也
岩手大学工学部
-
中村 将太
ニプロ(株)
-
田中 幹也
山口大 大学院
-
明石 卓也
山口大学大学院理工学研究科
-
田中 幹也
山口大学 大学院理工学研究科
-
若佐 裕治
山口大学大学院理工学研究科
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