無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について(理論)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Pontryaginは最適制御問題を正準方程式として定式化したが,正準方程式は解析力学の枠組みで捉えられる.近年,最適制御系に正準量子化を施し量子力学系として定式化する手法が提案された.本稿では,無限時間最適レギュレータ問題の正準量子化手法で得られる特殊解が最適レギュレータの解に収束する条件について検討し,正準量子化手法が非線形最適レギュレータ問題の有用な近似解法を導く可能性について言及する.
- 2011-09-25
著者
-
山下 裕
北海道大学大学院情報科学研究科
-
若佐 裕治
山口大学
-
田中 幹也
山口大学
-
田中 幹也
山口大学大学院
-
西村 悠樹
山口大学大学院
-
山下 裕
北海道大学
-
西村 悠樹
北海道大学大学院情報科学研究科
-
若佐 裕治
山口大学大学院 理工学研究科
-
西村 悠樹
山口大学 大学院 理工学研究科
-
若佐 裕治
山口大学大学院理工学研究科
関連論文
- 二次元こう配的Morse-Smale力学系の正則散逸境界の数値的算定(非線形問題)
- MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御
- 超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御
- 切除平面法によるインターポレータのサンプル値設計
- 周波数選択LMS適応フィルタのLMI設計とアクティブ騒音制御への応用
- 二次元こう配的 Morse-Smale 力学系の正則散逸境界の数値的算定
- Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の近似構築
- 未知負荷に対する分散協調制御(非線形制御,一般)
- Markov 過程の量子化を用いた Lyapunov 関数の構築
- Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の構築(非線形システムの制御の新展開)
- 非線形ダイナミクスと制御特集号を企画して(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- 送信信号デューティ比変更法による超音波レーダ型離床検知装置の非干渉化
- スケジュール型モデル予測制御の改善と空気圧システムへの応用
- 放物型分布定数系の適応オブザーバを用いた状態フィードバック安定化
- 放物型分布定数系における適応オブザーバ
- 超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御
- 視線分析を用いたプラントオペレータの挙動の分析
- 足形を利用した個人識別
- 超音波モータのGA調整型NN-PID制御
- 入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 速度補償型NN制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 可変周波数を用いたNN-PI制御器による超音波モータの制御
- 超音波モータのFF型知的制御
- 適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
- 超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム
- 609 空気圧の管路伝達遅延を考慮した空気圧適応サーボ系の一設計法とその応用
- 超音波モータの可変ゲイン型知的PID制御
- 2G1-1 MRI対応型手術支援マニピュレータの開発(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 電灯線通信とマット・センサーを用いた離床検知通報装置の開発
- 1P2-B2 マット・センサと電灯線通信を用いた離床検知通報装置の開発(講演,介護支援II)
- NN併用型PID制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 瞬きを用いたコミュニケーションインターフェイスの開発
- 人工生命システムによる最適化
- 同次固有値を用いた同次システムの解析
- コンパス型2足ロボットモデルの姿勢安定性解析
- 入力制約付き非線形システムに対する逆最適制御
- 入力制約付き非線形システムに対する制御則設計
- 非線形オブザｰバを用いた人工衛星の大域的漸近安定な姿勢制御系設計
- 非線形DAE系に対する制御系設計
- プラントオペレータの異常診断過程のモデル化とシミュレーション
- 認知情報処理モデルを用いた異常診断におけるプラントオペレータの認知エラーの考察
- 非線形系の出力レギュレーション問題
- チェインドシステムに対する同次有限時間整定制御
- 同次ディファレンシャル・インクルージョンに対するLyapunov関数
- 心理状態を考慮したオペレータモデルの開発
- 非線形Receding-Horizon制御のための実時間最適化手法
- 非線形モデリングのためのニューラルネットワークの構成法(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- K-076 眼球運動を用いたALS患者用コミュニケーションシステム(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 超音波モータの可変ゲイン型内部モデル制御-PID速度制御
- 超音波モータのGA調整型PI制御
- 実時間広域交通信号制御への制御工学的手法の適用
- Markov 過程の量子化を用いた確率的 Lyapunov 関数の近似構築
- Particle Swarm Optimization アルゴリズムの安定性解析
- 双対分解による分散型モデル予測制御
- 1507 脈拍計を用いた睡眠モニタリングシステム(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 超音波モータのNNを用いたIMC-PID制御
- 222 ループ整形法による空気圧アクチュエーターの位置制御
- 超音波レーダと電灯線通信を用いた高齢者用移動確認システム
- 外乱を伴う空気圧サーボ系の二重構造形適応制御
- General Nonlinear System の制御系設計
- 超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム
- 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大域漸近安定化
- 不連続制御系の解と大域漸近安定化問題(大域非線形制御理論とその展望)
- ある不連続制御系のロバスト性解析(非線形システムの制御の新展開)
- 非線形系の大域漸近安定化を目的とした遺伝的プログラミングによる制御 Lyapunov-Morse 関数の探索
- 制御 Lyapunov-Morse 関数による大域漸近安定化
- 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について
- セルフチューニング制御系の簡易設計法
- A-11-1 超音波モータの可変ゲイン型IMC-PID制御(A-11.超音波,基礎・境界)
- 超音波アクチュエータの知的制御 (小特集 超音波アクチュエータ)
- 解説 フルードパワーシステムの知的PID制御 (特集 次世代のフルードパワーシステム制御を目指して)
- 1-408 超音波モータのインテリジェント制御
- 産業におけるロバスト適応系の実用的設計協同研究委員会
- 鉛直方向変位に基づく転倒検知手法の検討
- 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について(理論)
- 上肢障害者用食事支援ロボットの開発
- 徘徊・転倒検出システムの開発
- 確率システムに対するLyapunov安定論(システム制御情報における確率論の先端応用)
- 超音波レーダ型離床検知装置の非干渉化
- 離床検知通報装置の開発
- 離床検知通報装置用超音波レーダの機能拡張
- 飲み物支援用ロボット
- 上肢障害者のための食事支援ロボット
- 進化的動画像処理を用いた食事支援システムのアイ・インタフェースに関する研究
- 傾斜センサを用いた体動検出通報システム
- 傾斜スイッチを用いた入退室計測に関する研究
- 超音波レーダを用いた安否確認システム
- 超音波レーダー型離床検知装置に関する研究
- 鉛直方向変位を用いた転倒検知システムの実用化
- 二次元こう配的Morse-Smale力学系の散逸境界族の数値的算定(非線形問題)
- 内部モデル原理に基づく単相三線式配電用電流バランサの制御法 (電子通信エネルギー技術)
- 駆動波数制御による超音波モータのロバスト角度制御
- 竹内康人氏の討論に対する回答
- 駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御
- 内部モデル原理に基づく単相三線式配電用電流バランサの制御法
- 巻頭言
- 駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御
- 正弦波PWMインバータのロバスト制御器設計
- 連続時間系の制御リアプノフ関数に着目した1サンプル遅れをもつディジタル制御
- 複数超音波レーダを用いた高齢者行動検知システム